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公开(公告)号：CN101172482B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN100540371C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200410089689.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7-S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。
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公开(公告)号：CN101172482A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1154592C
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN01804888.9
申请日：2001-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D15/025
Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。
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公开(公告)号：CN1400944A
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN01804888.9
申请日：2001-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D15/025
Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。
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公开(公告)号：CN100381314C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN1616283A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN1611401A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089689.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7－S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。
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