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公开(公告)号：CN108508883A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/161 , B60T2201/087 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W2550/308 , B60W2750/306 , G01C21/30 , G01C21/3658 , G01S5/0263 , G01S19/40 , G01S19/48 , G05D1/0088 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/18 , G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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公开(公告)号：CN105083285A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510237354.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 谢恩·埃尔沃特 , 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂 , 道格·斯科特·罗德
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B62D6/00 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种在制动事件期间使用的紧急车道内转向辅助系统，其包含目标传感器和速度传感器，目标传感器用于检测在机动车辆的前方目标的存在并提供确定从目标到机动车辆的距离的数据，速度传感器提供确定机动车辆的前进速度的数据。与目标传感器和速度传感器通信的控制器计算与检测到的目标的接触时间(TTC)并且转向系统至少部分响应于控制器的操作。如果计算出的TTC小于预定TTC，则控制器在制动事件期间提供横向转向输入以减小机动车辆相对于车道中预定路径行驶的直线距离。
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公开(公告)号：CN102209656B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN200980144741.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/06 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 在以往的制动控制中由于仅能产生比转向控制小的横摆力矩，因此无法实现障碍物避开，在转向控制中，在每次跨车道时都打方向盘而使驾驶员感到不适感，为了解决这样的问题，行驶支援装置具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从行车区分线的脱离以及与周围障碍物的碰撞；分配部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、障碍物的位置及类别中的至少一个，将目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。
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公开(公告)号：CN102975768A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210317641.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W40/08 , B60W2520/14 , B62D6/00 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于自动车道对中期间的平滑转向超控过渡的系统和方法。具体地，可以测量车辆的车辆转向测量值。可以计算预期车辆转向测量值，每个计算出的预期车辆转向测量值都对应于测量出的车辆转向测量值中的一个。可以计算测量出的车辆转向测量值中的一个与其对应的计算出的预期车辆转向测量值之间的至少一个差。可以计算至少一个超控过渡区域的下边界和上边界，每个超控过渡区域对应于测量出的车辆转向测量值中的一个以及其对应的计算出的预期车辆转向测量值。当计算出的差中的一个或多个在对应的超控过渡区域的计算出的下边界与计算出的上边界之间时，可以在预定时间段内将车辆的转向控制从自动车辆控制系统逐渐转移给车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：CN102209656A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200980144741.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/06 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 在以往的制动控制中由于仅能产生比转向控制小的横摆力矩，因此无法实现障碍物避开，在转向控制中，在每次跨车道时都打方向盘而使驾驶员感到不适感，为了解决这样的问题，行驶支援装置具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从行车区分线的脱离以及与周围障碍物的碰撞；分配部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、障碍物的位置及类别中的至少一个，将目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102001359A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010263936.5
申请日：2010-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·施塔布赖
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/12
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2201/16 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2030/082 , B60W2520/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的行驶方向稳定系统。在用于影响车辆(1)的行驶方向的方法中，为了降低在驾驶员由于其例如感到吃惊而反应错误的行驶状态下的事故危险，提出监控与发生事件相关的行驶运行，由于该事件与在转向盘上预先给出的行驶方向有偏差地改变了车辆(1)行驶方向(3)，并且在确定这种事件时自动地干预行驶运行，借助于该干预将车辆(1)大致运动回在发生事件之前就有的原有的行驶方向。
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公开(公告)号：CN101959739A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107166.0
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。
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公开(公告)号：CN100582982C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200510073579.5
申请日：2005-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/03 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60R21/00 , B60W30/12 , B60W50/08 , B62D101/00 , B62D119/00 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/029 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。
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公开(公告)号：CN101175662A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200680017061.2
申请日：2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W2540/20 , B62D15/025
Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置，其具有识别道路上的车道(26，28)的传感器装置，通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F)，使车辆保持在车道上的控制装置，以及识别驾驶者变道意图的装置，其特征在于，控制装置构成为，当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F；40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。
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公开(公告)号：CN109204298A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710959730.8
申请日：2017-10-16
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/086 , B60T2201/087 , B60W2510/202 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/007 , B62D6/10 , B62D15/025 , B60W10/20
Abstract: 提供一种用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统。该设备可包括：转向角增益变化确定装置，根据转向角误差值确定增加还是减小转向角增益变化率；转向角增益确定装置，基于转向角增益变化率确定转向角增益；转向角增益调整装置，通过在转向角增益中反映驾驶员意图来确定最终增益；以及转向扭矩确定装置，通过使用最终增益确定转向扭矩。
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