公开(公告)号：CN1154592C

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：CN01804888.9

申请日：2001-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康 ,  川添宽 ,  定野温 ,  佐藤茂树

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。

公开(公告)号：CN1400944A

公开(公告)日：2003-03-05

申请号：CN01804888.9

申请日：2001-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康 ,  川添宽 ,  定野温 ,  佐藤茂树

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。