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公开(公告)号：CN109311458B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780037371.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够精度良好地产生所希望的制动液压。ECU通过基于制动踏板的操作(输入部件位置)控制电动促动器的电动马达(37)，使动力活塞移动，在主缸产生制动液压。ECU的特性校正处理部基于制动踏板的操作量，对表示从ECU经由车辆数据总线而传递的液压值与基于输入部件位置控制的动力活塞的移动量的关系的特性数据进行校正并存储。ECU在自动制动指令输入时，基于校正后的特性数据，控制电动促动器。
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公开(公告)号：CN105073534A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018398.X
申请日：2014-03-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T13/662 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供一种电动助力装置，在电动助力装置中，能够获得跳跃特性，并且在再生协调制动时增大再生制动量。与制动踏板带来的输入杆(34)的进退相应地控制电动马达(40)，推进主活塞(10)而在主缸(2)中产生制动液压，并将制动液压经由输入活塞(32)反馈到输入杆(34)。利用弹簧(37、38)相对于主活塞(10)弹性地保持输入活塞(32)，并利用后退弹簧(80)在输入活塞(32)与输入杆(34)之间设有跳跃空隙(JC)。在制动初期，利用跳跃空隙(JC)，不将制动液压传递到输入杆(34)而获得跳跃特性。由于无论主活塞(10)与输入活塞(32)之间的相对位移量如何都能够设定跳跃空隙(JC)，因此能够使用于进行再生制动的调整范围比跳跃空隙(JC)大。
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公开(公告)号：CN103707869A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310447536.3
申请日：2013-09-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4077
Abstract: 在电动助力装置中，减轻作用于将主缸的制动液压向制动踏板传递的主缸的活塞的横力。根据与输入杆（21）连结的制动踏板的操作来控制电动马达，经由传动机构（53）驱动滚珠丝杠机构（34），推进主活塞（72）及副活塞（92）而使主缸（2）产生制动液压。由输入活塞（93）接受主缸（2的制动液压并经由柱塞杆（90）及输入杆（21）传递到制动踏板。通过球窝接头（39）允许倾斜地连结输入杆（21）和柱塞杆（90），通过后盖罩（110）的引导部（110a）能够沿轴向滑动地引导柱塞杆（90）。由此，减轻作用于主活塞（72）或副活塞（92）的横力并防止滑动阻力的增大及密封性的降低。
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公开(公告)号：CN103223937A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310121363.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4077
Abstract: 本发明提供一种以电动机为助力源在主缸产生制动液压的电动助力装置，其目的在于抑制振动和噪音的产生。基于行程传感器(36)检测到的制动踏板(13)的操作量，利用控制基板(40)控制电动机，经由带传动机构(15)和滚珠丝杠机构(16)推进推压部件(17)，并推压活塞(7)而使主缸(2)产生制动液压。通过把控制基板(40)配置在第一平面(P1)和与主缸(2)结合的结合面(193A)之间，能够使电动助力装置(1)的重心位置接近安装面(19B)，从而对悬臂支承在安装面(19B)上的电动助力装置(1)而言，因车辆振动而施加的力矩负载变小，因而能够抑制噪音和振动的产生。所述第一平面(P1)包含壳体(19)的向车体前围板(D)安装的安装面(19B)。
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公开(公告)号：CN101660580A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910169631.5
申请日：2009-08-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , B60T1/005 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T2270/406 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2127/06 , F16D2129/08
Abstract: 本发明涉及一种电动盘式制动器，在驻车制动机构的动作状态下进行其异常判定。用差动减速机构将电动机的旋转减速，用滚球滑道机构将电动机的旋转运动转换为直线运动并使活塞前进，将制动块向圆盘转子推压产生制动力。驻车制动机构(21)利用电磁铁(25)的柱塞(29)使卡合爪(24)转动并与连接在电动机的转子上的棘轮(22)卡合，由此，将其旋转锁定而保持制动状态。在卡合爪(24)与柱塞(29)的连接部设有游隙，在卡合爪(24)卡合在棘轮(22)的状态下，柱塞(29)在游隙的范围内可移动。由此，在驻车制动机构(21)的动作状态下，电磁铁(25)通电，根据柱塞(29)有无移动，进行驻车制动机构的异常判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111094090A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880060070.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 制动操作传感器检测输入部件的位置。角度传感器检测动力活塞的位置。ECU基于输入部件和动力活塞的相对位置，驱动并控制电动马达。其中，输入部件和动力活塞通过以台阶彼此抵接，而它们的相对位移被机械地限制。ECU不通过输入部件的移动而使动力活塞进行进退移动，基于检测到的相对位置判定由机械的限制引起的输入部件和动力活塞的抵接状态。而且，基于该判定，ECU修正输入部件和动力活塞的相对位置而控制电动马达。
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公开(公告)号：CN102619910B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210049800.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/14 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , B60T17/221 , F16D65/18 , F16D65/567 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2066/006 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/50
Abstract: 一种电动制动装置，相对于制动块的磨耗及其他的随时间的变化而维持期望的控制精度。基于制动踏板(5)的操作，通过控制器(7)控制电动机(19)的动作，经由减速机构(25)、滚珠滑道机构(27)以及活塞(11)推进制动块(9)，并向盘形转子(3)按压而产生制动力。基于表示电动机(19)的旋转位置和活塞(11)的推力的关系的旋转位置‑推力表来控制制动力。通过电流‑推力转换函数，由在电动机(19)中流动的电流计算出活塞(11)的推定推力。对电动机(19)在规定旋转位置上的推定推力和基于旋转位置‑推力表的基准推力进行比较，并通过修正、更新电流‑推力转换函数，相对于制动块(9)的磨耗及其他的随时间的变化维持期望的控制精度。
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公开(公告)号：CN105313870A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510419621.8
申请日：2015-07-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/4077 , B60T7/042 , B60T8/4086 , B60T13/745 , B60T7/04
Abstract: 一种助力装置，根据制动踏板的操作产生的输入杆的行程控制电动马达，推进主活塞而在主缸中产生制动液压。经由输入活塞、输入柱塞向输入杆反馈制动液压。对于输入杆的行程，通过弹簧部件的弹簧力向输入杆的锥形状的滑动部按压阻力赋予机构的摩擦部件而赋予滑动阻力。利用滑动部的锥角，根据输入杆的位置改变滑动阻力的变化比例，由此，能够稳定地赋予希望的滑动阻力。
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公开(公告)号：CN101660580B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200910169631.5
申请日：2009-08-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/18 , F16D121/20
CPC classification number: F16D65/18 , B60T1/005 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T2270/406 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2127/06 , F16D2129/08
Abstract: 本发明涉及一种电动盘式制动器，在驻车制动机构的动作状态下进行其异常判定。用差动减速机构将电动机的旋转减速，用滚球滑道机构将电动机的旋转运动转换为直线运动并使活塞前进，将制动块向圆盘转子推压产生制动力。驻车制动机构(21)利用电磁铁(25)的柱塞(29)使卡合爪(24)转动并与连接在电动机的转子上的棘轮(22)卡合，由此，将其旋转锁定而保持制动状态。在卡合爪(24)与柱塞(29)的连接部设有游隙，在卡合爪(24)卡合在棘轮(22)的状态下，柱塞(29)在游隙的范围内可移动。由此，在驻车制动机构(21)的动作状态下，电磁铁(25)通电，根据柱塞(29)有无移动，进行驻车制动机构的异常判定。
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公开(公告)号：CN102529936A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110443343.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 臼井拓也
IPC: B60T13/74
Abstract: 提供一种制动装置，在使再生协调制动和防抱死制动控制动作时能够抑制踏板变动。由于本制动装置(1a)构成为例如把弹性体(40)夹装在助力机构(9)与合力传递机构(11)之间，所以在使再生协调制动或防抱死制动控制动作时能够抑制踏板变动。
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