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公开(公告)号：CN104271371B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201380022482.4
申请日：2013-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/0185
CPC classification number: B62D7/148 , B60K2031/0091 , B60W2550/147
Abstract: 本发明公开了一种车辆的后束控制(RTC)系统及方法，其包括用于向所述车辆的后轮施加后转向的后致动器以及用于测量所述后轮的各个束角的后传感器。所述系统还包括确定所述RTC系统何时已失效的RTC失效模块，以及确定所述车辆是否正在遭遇不良路面状况的路况确定模块。一种设置在所述车辆上的电子控制单元(ECU)，其被配置成在所述RTC失效模块确定所述RTC系统已失效并且所述路况确定模块确定所述车辆正在遭遇不良路面状况时对所述车辆施加速度限制。
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公开(公告)号：CN104271371A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022482.4
申请日：2013-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/0185
CPC classification number: B62D7/148 , B60K2031/0091 , B60W2550/147
Abstract: 本发明公开了一种车辆的后束控制(RTC)系统及方法，其包括用于向所述车辆的后轮施加后转向的后致动器以及用于测量所述后轮的各个束角的后传感器。所述系统还包括确定所述RTC系统何时已失效的RTC失效模块，以及确定所述车辆是否正在遭遇不良路面状况的路况确定模块。一种设置在所述车辆上的电子控制单元(ECU)，其被配置成在所述RTC失效模块确定所述RTC系统已失效并且所述路况确定模块确定所述车辆正在遭遇不良路面状况时对所述车辆施加速度限制。
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公开(公告)号：CN103228524B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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公开(公告)号：CN103228524A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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