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公开(公告)号：CN103228523B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180057161.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供一种防止了在转向终点时的方向盘的振动的电动动力转向装置。在转向终点标志(Fse)为1、且步骤(S8)的判定变为“是”的情况下，EPS-ECU(21)在步骤(S10)中判定右打轮标志(Fdrc)是否为1，若该判定为“是”，则在步骤(S11)中进一步判定操舵转矩差基础值(Dtsb)是否为正值。而且，若步骤(S11)的判定为“是”，则EPS-ECU(21)在步骤(S12)中将操舵转矩差基础值(Dtsb)直接作为操舵转矩差(Dts)，若为“否”，则EPS-ECU(21)在步骤(S13)中将操舵转矩差(Dts)设为0并结束处理。
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公开(公告)号：CN103228523A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057161.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供一种防止了在转向终点时的方向盘的振动的电动动力转向装置。在转向终点标志(Fse)为1、且步骤(S8)的判定变为“是”的情况下，EPS-ECU(21)在步骤(S10)中判定右打轮标志(Fdrc)是否为1，若该判定为“是”，则在步骤(S11)中进一步判定操舵转矩差基础值(Dtsb)是否为正值。而且，若步骤(S11)的判定为“是”，则EPS-ECU(21)在步骤(S12)中将操舵转矩差基础值(Dtsb)直接作为操舵转矩差(Dts)，若为“否”，则EPS-ECU(21)在步骤(S13)中将操舵转矩差(Dts)设为0并结束处理。
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公开(公告)号：CN102574542A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047035.0
申请日：2010-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/007
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其能够使驾驶员明确地感受到切换控制模式的情况，且不会对驾驶员带来不适感。该电动动力转向装置具备产生减轻驾驶员的转向力的辅助转向力的电动机、确定该电动机的控制值的控制装置，该控制装置按多个控制模式分开使用表示车辆的状态量与控制值的相关关系的映射来确定控制值，在该电动动力转向装置中，控制装置在切换控制模式(普通模式及运动模式)时，从基于与以前的控制模式对应的映射的控制值，向基于与新的控制模式对应的映射的控制值逐渐转移，并将使此时的控制值逐渐变化的切换期间设定成根据切换前后的控制模式而不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103228524B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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公开(公告)号：CN102574542B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201080047035.0
申请日：2010-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/007
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其能够使驾驶员明确地感受到切换控制模式的情况，且不会对驾驶员带来不适感。该电动动力转向装置具备产生减轻驾驶员的转向力的辅助转向力的电动机、确定该电动机的控制值的控制装置，该控制装置按多个控制模式分开使用表示车辆的状态量与控制值的相关关系的映射来确定控制值，在该电动动力转向装置中，控制装置在切换控制模式(普通模式及运动模式)时，从基于与以前的控制模式对应的映射的控制值，向基于与新的控制模式对应的映射的控制值逐渐转移，并将使此时的控制值逐渐变化的切换期间设定成根据切换前后的控制模式而不同。
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公开(公告)号：CN103228524A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057348.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种适用于具备未达到理想的阿克曼率的转向机构的车辆，并使低车速的情况下的操舵角-操舵反力特性接近理想阿克曼的特性而不给操作者带来不协调感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(200A)具有低车速时操舵反力控制部(300A)。低车速时操舵反力控制部(300A)由目标操舵转矩运算部(280)基于操舵角θH来设定操舵角感应目标操舵转矩KT(θH)，由减法运算器(281)运算目标操舵转矩KT(θH)与操舵转矩T之间的转矩偏差，由电流换算部(282)基于转矩偏差对目标电流值ITFB1进行运算。而且，通过使目标电流值ITFB3的变动衰减的目标电流值ITFB3对提供电动机(11)所产生的操舵辅助力的q轴目标电流值ITG1进行校正，成为q轴目标电流值Iq*。
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公开(公告)号：CN100369781C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN03819015.X
申请日：2003-07-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动转向装置，该装置包括：转向盘；与车轮连接的齿条轴，所述齿条轴通过转向轴和齿条小齿轮机构与所述转向盘连接；和两个电动机，它们相邻设置并且通过皮带传动机构和单个滚珠丝杠与所述齿条轴连接。
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公开(公告)号：CN1675100A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03819015.X
申请日：2003-07-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04
Abstract: 一种电动转向装置(10)，该装置包括转向盘(21)、转向轴(22)、齿条小齿轮机构(25)和齿条轴(26)，该齿条轴通过所述转向轴和所述齿条小齿轮机构与转向盘连接。齿条轴与车轮(29，29)连接。该电动转向装置还包括用于产生施加在转向轴上的动力的第一电动机(41)和用于产生施加在齿条轴上的动力的第二电动机(51)。
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