公开(公告)号：CN119768131A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202380064331.9

申请日：2023-09-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松本里树 ,  小谷善明 ,  小野拓洋 ,  太田宽 ,  冈野正洋

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/68

Abstract: 电动假腿（1）的控制部（10）在负重状态即站立阶段，控制为使第一断续机构（210）和第二断续机构（220）中的任一方连接的第一连接状态；在非负重状态即抬腿阶段，控制为使第一断续机构（210）和第二断续机构（220）切断的切断状态，或控制为使第一断续机构（210）和第二断续机构（220）中的另一方连接的第二连接状态。

公开(公告)号：CN119768130A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202380064329.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小谷善明 ,  小野拓洋 ,  松本里树 ,  太田宽 ,  冈野正洋

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/70

Abstract: 当处于负重状态即站立阶段时，电动假腿（1）的控制部（10）基于扭矩目标值来控制马达（M），该扭矩目标值为与扩缩装置（200）的扭矩相关的扭矩的目标值，当处于非负重状态即抬腿阶段时，控制部（10）基于位置目标值来控制马达（M），该位置目标值为扩缩装置（200）的位置的目标值。