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公开(公告)号：CN115734848A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180041887.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 电动义足(1)具备：膝下侧构件(110)；膝上侧构件(120)；膝关节机构(130)，其以能够使膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)所成的角变更的方式将膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)进行连接；以及伸缩装置(140)，其能够通过伸缩来变更膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)所成的角。伸缩装置(140)具备：马达(M)；以及变速器(T)，其传递马达(M)的动力。变速器(T)具备：第一变速机构(T1)，其以第一变速比传递马达(M)的动力；以及第二变速机构(T2)，其以与第一变速比不同的第二变速比传递马达(M)的动力。
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公开(公告)号：CN119768130A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380064329.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 当处于负重状态即站立阶段时，电动假腿（1）的控制部（10）基于扭矩目标值来控制马达（M），该扭矩目标值为与扩缩装置（200）的扭矩相关的扭矩的目标值，当处于非负重状态即抬腿阶段时，控制部（10）基于位置目标值来控制马达（M），该位置目标值为扩缩装置（200）的位置的目标值。
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公开(公告)号：CN113710433B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080026517.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小野拓洋
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种接头装置，能够从弯曲状态施加载荷而伸展；一种接头装置(10)，具有连接部(3)，所述连接部(3)将第一部件(1)与第二部件(2)以能够相对移动的方式连接，所述接头装置(10)具有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)以能够传递动力的方式连接于第一部件(1)及第二部件(2)，借由进行伸缩而能够改变以连接部(3)为中心的第一部件(1)与第二部件(2)所成的角度，伸缩装置(12)具有：旋转部(121)，生成旋转动力；及，转换部(122)，与旋转部(121)能够传递动力地连接，将由旋转部(121)生成的旋转动力转换为沿着伸缩方向的平移运动。
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公开(公告)号：CN119768131A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380064331.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 电动假腿（1）的控制部（10）在负重状态即站立阶段，控制为使第一断续机构（210）和第二断续机构（220）中的任一方连接的第一连接状态；在非负重状态即抬腿阶段，控制为使第一断续机构（210）和第二断续机构（220）切断的切断状态，或控制为使第一断续机构（210）和第二断续机构（220）中的另一方连接的第二连接状态。
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公开(公告)号：CN113710433A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080026517.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小野拓洋
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种接头装置，能够从弯曲状态施加载荷而伸展；一种接头装置(10)，具有连接部(3)，所述连接部(3)将第一部件(1)与第二部件(2)以能够相对移动的方式连接，所述接头装置(10)具有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)以能够传递动力的方式连接于第一部件(1)及第二部件(2)，借由进行伸缩而能够改变以连接部(3)为中心的第一部件(1)与第二部件(2)所成的角度，伸缩装置(12)具有：旋转部(121)，生成旋转动力；及，转换部(122)，与旋转部(121)能够传递动力地连接，将由旋转部(121)生成的旋转动力转换为沿着伸缩方向的平移运动。
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