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公开(公告)号：CN111745366A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010231917.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种把持装置。把持装置(10)具有侧方支承单元(56、58)、按压部件(70a～70d)和按压部件用位移单元(72a～72d)，其中，所述侧方支承单元(56、58)对工件(20)的侧方进行支承或者释放；所述按压部件(70a～70d)具有多个，用于将工件朝向下方进行按压；所述按压部件用位移单元(72a～72d)使按压部件朝向接近或者远离工件的方向位移。在至少一部分的按压部件的内部，配设有与形成于工件的通孔进行卡合的卡合销(76a、76b)。据此，能够易于使卡合销从工件退出。
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公开(公告)号：CN107618591B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710565059.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及用于安装前端模块的方法和设备。针对第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的相应前端臂设置感测单元、螺母扳手(120L、120R)和位置调节构件(122L、122R)。首先，通过第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的感测单元来确定车身(10)的位置。第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)通过位置调节构件(122L、122R)、基于车身(10)的位置信息将前端模块(12)移动到前端模块(12)可移动到车身(10)的前部中的开口(18)中的位置。
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公开(公告)号：CN111745366B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010231917.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种把持装置。把持装置(10)具有侧方支承单元(56、58)、按压部件(70a～70d)和按压部件用位移单元(72a～72d)，其中，所述侧方支承单元(56、58)对工件(20)的侧方进行支承或者释放；所述按压部件(70a～70d)具有多个，用于将工件朝向下方进行按压；所述按压部件用位移单元(72a～72d)使按压部件朝向接近或者远离工件的方向位移。在至少一部分的按压部件的内部，配设有与形成于工件的通孔进行卡合的卡合销(76a、76b)。据此，能够易于使卡合销从工件退出。
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公开(公告)号：CN107618591A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710565059.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及用于安装前端模块的方法和设备。针对第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的相应前端臂设置感测单元、螺母扳手(120L、120R)和位置调节构件(122L、122R)。首先，通过第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的感测单元来确定车身(10)的位置。第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)通过位置调节构件(122L、122R)、基于车身(10)的位置信息将前端模块(12)移动到前端模块(12)可移动到车身(10)的前部中的开口(18)中的位置。
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