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公开(公告)号：CN107618591A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710565059.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及用于安装前端模块的方法和设备。针对第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的相应前端臂设置感测单元、螺母扳手(120L、120R)和位置调节构件(122L、122R)。首先，通过第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的感测单元来确定车身(10)的位置。第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)通过位置调节构件(122L、122R)、基于车身(10)的位置信息将前端模块(12)移动到前端模块(12)可移动到车身(10)的前部中的开口(18)中的位置。
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公开(公告)号：CN101970171B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200980108802.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B65G47/1478 , B23P19/001 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J15/0052 , B25J15/0608 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/92 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供能够容易地改变待整列工件的种类的工件整列系统。工件整列系统(1)具备收纳螺母(11)的收纳装置(10)、载置螺母(11)的取出台(30)、以及从该取出台(30)抓持并取出螺母(11)进行整列的自动装置(20)。在自动装置(20)的自动装置臂(23)末端设有电磁铁(53)。收纳装置(10)具备收纳不同种类的螺母(11)的多个斗(131～134)、以及使从多个斗(131～134)中选出的一个斗移动至取出台(30)附近的进给丝杠机构(14)。取出台(30)具备载置螺母(11)的载置部(31)、以及将载置部(31)上的螺母(11)排出至从多个斗(131～134)中选出的一个斗中的驱动装置(32)。
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公开(公告)号：CN107618591B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710565059.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及用于安装前端模块的方法和设备。针对第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的相应前端臂设置感测单元、螺母扳手(120L、120R)和位置调节构件(122L、122R)。首先，通过第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的感测单元来确定车身(10)的位置。第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)通过位置调节构件(122L、122R)、基于车身(10)的位置信息将前端模块(12)移动到前端模块(12)可移动到车身(10)的前部中的开口(18)中的位置。
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公开(公告)号：CN101970171A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108802.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B65G47/1478 , B23P19/001 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J15/0052 , B25J15/0608 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/92 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供能够容易地改变待整列工件的种类的工件整列系统。工件整列系统(1)具备收纳螺母(11)的收纳装置(10)、载置螺母(11)的取出台(30)、以及从该取出台(30)抓持并取出螺母(11)进行整列的自动装置(20)。在自动装置(20)的自动装置臂(23)末端设有电磁铁(53)。收纳装置(10)具备收纳不同种类的螺母(11)的多个斗(131～134)、以及使从多个斗(131～134)中选出的一个斗移动至取出台(30)附近的进给丝杠机构(14)。取出台(30)具备载置螺母(11)的载置部(31)、以及将载置部(31)上的螺母(11)排出至从多个斗(131～134)中选出的一个斗中的驱动装置(32)。
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