公开(公告)号：CN108216213B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201711350605.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  崛井宏明

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。

公开(公告)号：CN108216213A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711350605.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  崛井宏明

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。