公开(公告)号：CN113428148A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110240643.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  张末 ,  小黑千寻 ,  广泽望

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)在第1车道(132)、第2车道(134)和第3车道(136)或路肩(138)相邻的道路(130)上执行从第1车道(132)变更到第2车道(134)的自动车道变更，在限制第3车道(136)或路肩(138)的通行的交通管制物(路锥146等)被放置于第3车道(136)或路肩(138)且外界识别部(80)识别出交通管制物的情况下，车道变更控制部(92)限制自动车道变更。据此，能够在设置了交通管制物的状况下选择适当的车道。

公开(公告)号：CN113428148B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110240643.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  张末 ,  小黑千寻 ,  广泽望

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)在第1车道(132)、第2车道(134)和第3车道(136)或路肩(138)相邻的道路(130)上执行从第1车道(132)变更到第2车道(134)的自动车道变更，在限制第3车道(136)或路肩(138)的通行的交通管制物(路锥146等)被放置于第3车道(136)或路肩(138)且外界识别部(80)识别出交通管制物的情况下，车道变更控制部(92)限制自动车道变更。据此，能够在设置了交通管制物的状况下选择适当的车道。