公开(公告)号：CN109720595B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201811169444.2

申请日：2018-10-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 西川将晴 ,  石塚勇二 ,  北章德 ,  石原裕也 ,  村冈公司

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明提供一种飞行体的收纳系统。飞行体(300)的收纳系统(10A)具有：着陆部，其具有飞行体(300)能够着陆的着陆面(45)；和收纳主体(28)，其用于收纳着陆于着陆面(45)的飞行体(300)。收纳主体(28)具有覆盖着陆面(45)的开闭部(42、44)。收纳系统(10A)具有保持机构(32、34)，该保持机构(32、34)从与着陆面(45)正交的方向保持着陆于着陆面(45)的状态的飞行体(300)。根据该结构，能够不依赖飞行体的形状和尺寸而在上下方向上稳定地保持飞行体。

公开(公告)号：CN109720595A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811169444.2

申请日：2018-10-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 西川将晴 ,  石塚勇二 ,  北章德 ,  石原裕也 ,  村冈公司

IPC: B64F1/00

Abstract: 本发明提供一种飞行体的收纳系统。飞行体(300)的收纳系统(10A)具有：着陆部，其具有飞行体(300)能够着陆的着陆面(45)；和收纳主体(28)，其用于收纳着陆于着陆面(45)的飞行体(300)。收纳主体(28)具有覆盖着陆面(45)的开闭部(42、44)。收纳系统(10A)具有保持机构(32、34)，该保持机构(32、34)从与着陆面(45)正交的方向保持着陆于着陆面(45)的状态的飞行体(300)。根据该结构，能够不依赖飞行体的形状和尺寸而在上下方向上稳定地保持飞行体。

公开(公告)号：CN111741896B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201980014705.X

申请日：2019-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村上秀雄 ,  皆川佳孝 ,  村冈公司 ,  横川文俊

IPC: B64C17/02 ,  B25J13/00 ,  B64U10/14

Abstract: 飞行器(10)(无人机(10))在机身(12)上具有螺旋桨驱动部(14)，并在螺旋桨驱动部(14)的驱动下在空中飞行。无人机(10)具有重心移动装置(16)，其被设置在机身(12)的上部，并能使无人机(10)整体的综合重心位置(TG)移动。无人机(10)具有移动控制器(48)，该移动控制器(48)通过获取综合重心位置(TG)，并控制重心移动装置(16)的动作而使综合重心位置(TG)移动到目标位置(78b)。

公开(公告)号：CN111741896A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201980014705.X

申请日：2019-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村上秀雄 ,  皆川佳孝 ,  村冈公司 ,  横川文俊

IPC: B64C17/02 ,  B25J13/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 飞行器(10)(无人机(10))在机身(12)上具有螺旋桨驱动部(14)，并在螺旋桨驱动部(14)的驱动下在空中飞行。无人机(10)具有重心移动装置(16)，其被设置在机身(12)的上部，并能使无人机(10)整体的综合重心位置(TG)移动。无人机(10)具有移动控制器(48)，该移动控制器(48)通过获取综合重心位置(TG)，并控制重心移动装置(16)的动作而使综合重心位置(TG)移动到目标位置(78b)。