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公开(公告)号：CN105453157A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480042741.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K37/02 , B60Q1/00 , B60Q1/346 , B60R1/00 , B60R21/0134 , B60R2300/8093 , B60T7/12 , B60T8/17557 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01S13/93 , G01S13/931 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06T7/00 , G08B29/18 , G08G1/01 , G08G1/056 , G08G1/123 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(1)，其具有区域内对象物检测部(11)和警报控制部(12)。所述区域内对象物检测部在每个规定的控制周期，基于摄像头(21)的拍摄图像，对接触判定区域内(Ar1、Ar2、Ar3)存在的区域内对象物进行检测。警报控制部执行如下警报控制处理：在上一个控制周期中没有检测到区域内对象物、且这一个控制周期中检测到了区域内对象物时，所述警报控制部针对检测出的该区域内对象物进行警报，在上一个控制周期中检测到了区域内对象物、且这一个控制周期中检测到了与上一个控制周期中检测到的区域内对象物不同的新的区域内对象物时，所述警报控制部抑制针对该新的区域内对象物的警报。
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公开(公告)号：CN102859567B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180018482.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/00838 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。
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公开(公告)号：CN103797528A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280035109.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00369 , G08G1/166 , H04N5/33 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种生物体识别装置（10），其具有：拍摄图像取得部（11），其用于获得由红外线摄像头（21、22）拍摄的拍摄图像，该拍摄图像具有如下特性：根据背景和对象物之间的温度差，相对于背景，对象物的温度越高，该对象物的图像部分的辉度则越高，对象物的温度越低，该对象物的图像部分的辉度则越低；生物体图像提取部（12），其用于进行第1生物体图像提取处理，该第1生物体图像提取处理为：从拍摄图像中的辉度值在规定的第1阈值（Yth1）以下的区域中提取被假定成生物体的对象物的图像部分；生物体识别部（14），其用于根据由生物体图像提取部（12）提取出的对象物的图像部分来识别生物体的存在。
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公开(公告)号：CN102187377A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141757.X
申请日：2009-10-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/2018
Abstract: 本发明的目的在于判断出存在于车辆前方的自行车。为达到这样的目的，本发明的车辆周围监测装置对所述车辆的周围进行拍摄并取得拍摄图像，该拍摄图像中的辉度值由对象物的温度决定，并且，从拍摄图像中提取出辉度值比背景温度高出规定值以上的图像区域。如果从被提取出的该图像区域中检测出了下述的一对第1对象物部分，并且在该一对对象物部分之间存在下述的第2对象物部分的话，则将包含该一对第1对象物部分与第2对象物部分的对象物判定为自行车。所述一对第1对象物部分各自的竖直方向上的长度比水平方向上的宽度大，并且，一个第1对象物部分与另一个第1对象物部分之间在水平方向上的距离处于规定值以下。第2对象物部分具有不同于第1对象物部分的辉度，并且在竖直方向上具有规定值以上的长度。
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公开(公告)号：CN104335244A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026765.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/4661 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , H04N7/181
Abstract: 本发明的对象物识别装置具有二值化处理机构(32)与对象物图像提取机构(35)，其中，二值化处理机构(32)根据二值化用阈值(Yth2(大于Yex))，将红外线摄像头(11R)的拍摄图像中的、除了作为天空的投影像素、辉度值在规定值(Yex)以下的像素之外的各像素分类为低辉度像素与高辉度像素；所述对象物图像提取机构(35)从由低辉度像素构成的图像区域提取对象物的图像部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102197418B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200980142182.3
申请日：2009-10-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/70 , B60R2300/8033 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K2209/07 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10048 , G06T2207/20132 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，其能从背景中精准地分离并抽出车辆周围的被监测对象。由车辆周围监测装置测出车外气温，再求出根据该车外气温推测到的被监测对象的表面温度和该车外气温的温差，然后根据图像中背景灰度值和对应于该温差的灰度差求出该被监测对象的灰度值，最后以该被监测对象的灰度值作为阈值对图像进行二值图像处理而抽出该被监测对象。由于根据车外气温和被监测对象的表面温度之间的关系设定二值图像处理时的阈值，所以能够从背景中精准地分离并抽出被监测对象。
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公开(公告)号：CN102985957A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033722.1
申请日：2011-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06T7/579 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，对从拍摄图像中抽出的候选被监测对象预先进行去除处理(筛选)之后进行种类判定。其中，该去除处理这样进行：假设候选被监测对象具有针对所希望种类的候选被监测对象而预先设定的规定大小，求出从车辆到候选被监测对象的距离(Z0)；求出车辆在从拍摄之前图像的时刻到拍摄当前图像的时刻之间的时间间隔内的移动距离(ΔZ)；根据求出的到候选被监测对象的该距离和移动距离之间的图像变化率缩小当前图像中的候选被监测对象的大小；对之前图像中的候选被监测对象的大小和按图像变化率缩小的候选被监测对象的大小(Ghv)进行对比；去除判定为两者之差大于规定数值的候选被监测对象。由于在粗略地去除所希望的被监测对象以外的候选被监测对象之后进行精细的种类判定，所以本发明能减少运算量而降低误判的发生。
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公开(公告)号：CN102859567A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180018482.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/00838 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。
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公开(公告)号：CN102187367A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141577.1
申请日：2009-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C3/085 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。
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公开(公告)号：CN102187367B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN200980141577.1
申请日：2009-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C3/085 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。
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