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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102099842A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980127794.5
申请日：2009-05-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/8093 , G06K9/00362 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精确地识别出对象物是否为指定四脚动物的车辆周边监视装置。为达到这样的目的，本发明的车辆周边监视装置根据对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由第2对象物区域提取机构提取出的第2对象物区域是否为多个、第2对象物区域的纵向宽度相对于第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断第1对象物区域与第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。
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公开(公告)号：CN102985957B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201180033722.1
申请日：2011-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06T7/579 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，对从拍摄图像中抽出的候选被监测对象预先进行去除处理(筛选)之后进行种类判定。其中，该去除处理这样进行：假设候选被监测对象具有针对所希望种类的候选被监测对象而预先设定的规定大小，求出从车辆到候选被监测对象的距离(Z0)；求出车辆在从拍摄之前图像的时刻到拍摄当前图像的时刻之间的时间间隔内的移动距离(ΔZ)；根据求出的到候选被监测对象的该距离和移动距离之间的图像变化率缩小当前图像中的候选被监测对象的大小；对之前图像中的候选被监测对象的大小和按图像变化率缩小的候选被监测对象的大小(Ghv)进行对比；去除判定为两者之差大于规定数值的候选被监测对象。由于在粗略地去除所希望的被监测对象以外的候选被监测对象之后进行精细的种类判定，所以本发明能减少运算量而降低误判的发生。
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公开(公告)号：CN102099842B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN200980127794.5
申请日：2009-05-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/8093 , G06K9/00362 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精确地识别出对象物是否为指定四脚动物的车辆周边监视装置。为达到这样的目的，本发明的车辆周边监视装置根据对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由第2对象物区域提取机构提取出的第2对象物区域是否为多个、第2对象物区域的纵向宽度相对于第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断第1对象物区域与第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。
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公开(公告)号：CN104335244A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026765.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/4661 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261 , H04N7/181
Abstract: 本发明的对象物识别装置具有二值化处理机构(32)与对象物图像提取机构(35)，其中，二值化处理机构(32)根据二值化用阈值(Yth2(大于Yex))，将红外线摄像头(11R)的拍摄图像中的、除了作为天空的投影像素、辉度值在规定值(Yex)以下的像素之外的各像素分类为低辉度像素与高辉度像素；所述对象物图像提取机构(35)从由低辉度像素构成的图像区域提取对象物的图像部分。
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公开(公告)号：CN102985957A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033722.1
申请日：2011-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06T7/579 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，对从拍摄图像中抽出的候选被监测对象预先进行去除处理(筛选)之后进行种类判定。其中，该去除处理这样进行：假设候选被监测对象具有针对所希望种类的候选被监测对象而预先设定的规定大小，求出从车辆到候选被监测对象的距离(Z0)；求出车辆在从拍摄之前图像的时刻到拍摄当前图像的时刻之间的时间间隔内的移动距离(ΔZ)；根据求出的到候选被监测对象的该距离和移动距离之间的图像变化率缩小当前图像中的候选被监测对象的大小；对之前图像中的候选被监测对象的大小和按图像变化率缩小的候选被监测对象的大小(Ghv)进行对比；去除判定为两者之差大于规定数值的候选被监测对象。由于在粗略地去除所希望的被监测对象以外的候选被监测对象之后进行精细的种类判定，所以本发明能减少运算量而降低误判的发生。
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