公开(公告)号：CN116890874A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310324468.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 原悠记 ,  渡边龙也

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供即使在停止了障碍物检知的通知的情况下也能够在移动体的移动控制时适当进行通知的停止解除的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：移动控制部，其进行使车辆移动到目标移动位置的移动控制；障碍物检测部，其检知车辆周边的障碍物；以及通知控制部，其在检知到障碍物的情况下通知车辆的用户。移动控制是使车辆以第一速度以下移动的控制。通知控制部根据来自车辆的用户的通知停止输入而进行通知的停止，在车辆的移动速度为第二速度以上的情况下解除通知的停止，在移动控制的执行中，在车辆与障碍物的距离满足规定条件的情况下解除通知的停止，在距离不满足规定条件的情况下继续通知的停止。

公开(公告)号：CN117597281A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202280044301.7

申请日：2022-06-27

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 中林敦 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及自动制动控制装置以及自动制动处理程序。自动制动控制装置具备：取得部，其取得表示车辆的行进方向的行进方向信息、与车辆相关的速度信息、以及基于为了检测行进方向的物体而进行收发的检测波的物体的位置信息；区域决定部，其基于行进方向信息和速度信息，执行自动制动执行区域的决定，该自动制动执行区域以与车辆的车宽度对应地沿着行进方向延伸的车宽度线为基准而设定在该车宽度线的内侧区域和外侧区域中的至少一个；以及自动制动处理部，其在检测出物体的情况下，基于针对自动制动执行区域的位置信息，来决定是否执行自动制动。

公开(公告)号：CN117597267A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202280045139.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 崎内拓哉 ,  佐佐浩一 ,  大村明宽 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: B60R16/023 ,  H04L12/28 ,  G01S15/931 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及认证方法。实施方式的物体检测装置具备：赋予部，其在规定时刻赋予唯一地表示针对多个收发装置的各个的车辆中的安装位置的第一识别码，该多个收发装置的各个安装于上述车辆的多个位置并对探测波进行收发；读出部，其在规定时刻从多个收发装置的各个读出唯一地表示多个收发装置的各个的第二识别码；以及处理部，其基于在规定时刻被赋予的第一识别码、和在规定时刻被读出的第二识别码的第一组合，进行多个收发装置各自的认证。

公开(公告)号：CN117546044A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280045132.9

申请日：2022-06-29

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 佐佐浩一 ,  崎内拓哉 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: G01S7/526

Abstract: 本发明涉及物体检测装置。本发明的物体检测装置具备：取得部(301)，其取得表示基于由搭载于车辆(1)的收发部(21)进行的发送波的发送和由收发部进行的来自物体的反射波的接收的结果而检测出的从收发部到物体的距离的检测距离、以及表示收发部接收到的反射波的强度的接收强度；以及检测部(302)，其基于超过强度閩值(L21)的接收强度，来检测物体中的检测对象。检测部(302)在检测距离是距离閩值以下，且检测出检测对象的情况下，提高强度閩值(L21)。

公开(公告)号：CN119948358A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068565.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 大村明宽 ,  崎内拓哉 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: G01S7/537 ,  G01S15/931

Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置是搭载于车辆且对存在于车辆周边的物体进行检测的物体检测装置，具备：控制部，其对于发送发射波且接收由于发射波被物体反射所产生的接收波的收发部，进行使该收发部在预定的发送时间点发送发射波的控制；以及决定部，其根据使车辆的变速器进行切换动作的换挡杆的位置亦即挡位，决定用于错开发送时间点的等待时间亦即随机时间，控制部控制收发部，以在使发送时间点延迟了所决定出的随机时间而得到的新的发送时间点发送发射波。

公开(公告)号：CN119923574A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202380068687.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 大村明宽 ,  崎内拓哉 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: G01S7/537 ,  G01S15/931

Abstract: 提供物体检测装置。物体检测装置具备：控制部，其对于收发部进行使该收发部在预定的发送时间点发送发射波的控制；距离计算部，其基于发射波和接收波，计算车辆与物体之间的距离；以及决定部，其分别根据车辆与物体之间的距离大于第1距离或没有检测到物体的通常状态、车辆与物体之间的距离为第1距离以下的第1接近状态、车辆与物体之间的距离为比第1距离小的第2距离以下的第2接近状态来决定随机时间，控制部控制收发部，以在使发送时间点延迟了所决定出的随机时间而得到的新的发送时间点发送发射波。