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公开(公告)号：CN113246110A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011473615.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种不论多个模块的装配顺序如何，均能够在装配后控制运行的模块型的运行装置。机器人(1)的底座(2)将ID变更请求信号发送至环形网络(RN)的下游侧的主动模块(3)。各模块在收到ID变更请求信号时，将ID变更请求信号的中继数改写为增量了值1的值，并发送至下游侧的模块或底座(2)，基于改写前的HOP与物理ID，以表示各模块的连结顺序及种类来制作新ID，并将包含新ID等的模块信息信号发送至下游侧的模块或底座(2)。
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公开(公告)号：CN111604939B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911334647.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石﨑隆介
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种人工表皮结构，可扩大作用于对象物体的摩擦力的变化形态范围。可与对象物体(X)之间实现三种不同的接触状态。“第一接触状态”是仅各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触的状态。“第二接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于从对象物体(X)受到的力而相对于基体(10)倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触以外，基部(22)的表面也与对象物体(X)接触。“第三接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于所述力的增大而相对于基体(10)进一步倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)及基部(22)的各自的表面与对象物体(X)接触以外，基体(10)的表面也与对象物体(X)接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111604940B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201911336137.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石﨑隆介
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种人工表皮结构，其可利用凝胶状物质高精度地调节摩擦特性。当盖构件(12)的表面(121)接触对象物体且压力已作用于盖构件(12)时，凝胶状物质(20)的一部分可朝由凝胶状物质(20)的表面(200)的凹部(24)所形成的空间逃脱。因此，可谋求凝胶状物质(20)的斥力的下降。由此，压力经由盖构件(12)而适当地传递至凝胶状物质(20)，可使凝胶状物质(20)的凸部(22)经由盖构件(12)的孔(120)来越过盖构件(120)的表面(121)而容易地膨出。
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公开(公告)号：CN115139341A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210085738.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可获得与所处理的物体相应的力的分辨率而可应对低负载与高负载这两种情况的触觉传感器、灵敏度切换电路以及灵敏度切换方法。触觉传感器被安装于机器人的手部，包括：获取部件，获取视觉信息及触觉信息中的至少一个，所述视觉信息是与利用手部来操作的对象物体相关的对象物体信息，所述触觉信息是对利用手部来操作的对象物体进行握持时的对象物体信息；以及控制装置，根据所获取的对象物体信息来变更触觉传感器的灵敏度模式。
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公开(公告)号：CN113246110B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011473615.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种不论多个模块的装配顺序如何，均能够在装配后控制运行的模块型的运行装置。机器人(1)的底座(2)将ID变更请求信号发送至环形网络(RN)的下游侧的主动模块(3)。各模块在收到ID变更请求信号时，将ID变更请求信号的中继数改写为增量了值1的值，并发送至下游侧的模块或底座(2)，基于改写前的HOP与物理ID，以表示各模块的连结顺序及种类来制作新ID，并将包含新ID等的模块信息信号发送至下游侧的模块或底座(2)。
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公开(公告)号：CN111604940A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911336137.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石﨑隆介
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种人工表皮结构，其可利用凝胶状物质高精度地调节摩擦特性。当盖构件(12)的表面(121)接触对象物体且压力已作用于盖构件(12)时，凝胶状物质(20)的一部分可朝由凝胶状物质(20)的表面(200)的凹部(24)所形成的空间逃脱。因此，可谋求凝胶状物质(20)的斥力的下降。由此，压力经由盖构件(12)而适当地传递至凝胶状物质(20)，可使凝胶状物质(20)的凸部(22)经由盖构件(12)的孔(120)来越过盖构件(120)的表面(121)而容易地膨出。
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公开(公告)号：CN111604939A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201911334647.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石﨑隆介
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种人工表皮结构，可扩大作用于对象物体的摩擦力的变化形态范围。可与对象物体(X)之间实现三种不同的接触状态。“第一接触状态”是仅各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触的状态。“第二接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于从对象物体(X)受到的力而相对于基体(10)倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触以外，基部(22)的表面也与对象物体(X)接触。“第三接触状态”是如下的状态：各突起(20)对应于所述力的增大而相对于基体(10)进一步倾倒，由此除各突起(20)的前端部(21)及基部(22)的各自的表面与对象物体(X)接触以外，基体(10)的表面也与对象物体(X)接触。
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