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公开(公告)号：CN101068663B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200580041130.9
申请日：2005-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种腿式移动机器人及其控制方法，根据本发明的机器人，从腿体的离地期的中间时刻到离地期的开始时刻，使得腿体的脚部(22)相对于地面的倾斜角(θ)渐渐接近于0，如此控制脚部(22)相对于腿体的转动动作，由此能够缓和腿体的脚底着地时的冲击的同时还可以避免该脚底的打滑或打转，从而可以稳定地行走或跑动。
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公开(公告)号：CN117336337A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388284.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供远程操作系统与方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。远程操作控制系统包括：信息获取部，获取第一操作信息与第二操作信息，第一操作信息表示由第一操作者经由受理对远程操作对象的操作的第一控制器而输入的操作，第二操作信息表示由第二操作者经由受理对所述远程操作对象的操作的第二控制器而输入的操作；控制信息生成部，基于信息获取部所获取的第一操作信息与第二操作信息，来生成使远程操作对象运行的控制信息；以及反馈信息生成部，基于控制信息，生成将远程操作对象的动作内容反馈给第一控制器的第一反馈信息，并生成将远程操作对象的动作内容反馈给第二控制器的第二反馈信息。
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公开(公告)号：CN100589937C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200580041314.5
申请日：2005-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种腿式移动机器人及其控制程序，根据本发明的机器人，决定由脚部(22)的目标地面反向力产生的柔性机构(42)的机构变形量，根据该机构变形量的垂直方向成分或地面垂线方向成分，以脚部(22)以规定速度向垂直方向下方或地面垂线方向下方着地的方式，来控制腿体的动作。从而可以提高实际地面反向力对目标地面反向力的跟踪性。
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公开(公告)号：CN115139341A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210085738.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可获得与所处理的物体相应的力的分辨率而可应对低负载与高负载这两种情况的触觉传感器、灵敏度切换电路以及灵敏度切换方法。触觉传感器被安装于机器人的手部，包括：获取部件，获取视觉信息及触觉信息中的至少一个，所述视觉信息是与利用手部来操作的对象物体相关的对象物体信息，所述触觉信息是对利用手部来操作的对象物体进行握持时的对象物体信息；以及控制装置，根据所获取的对象物体信息来变更触觉传感器的灵敏度模式。
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公开(公告)号：CN101068664A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200580041314.5
申请日：2005-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种腿式移动机器人及其控制程序，根据本发明的机器人，决定由脚部(22)的目标地面反向力产生的柔性机构(42)的机构变形量，根据该机构变形量的垂直方向成分或地面垂线方向成分，以脚部(22)以规定速度向垂直方向下方或地面垂线方向下方着地的方式，来控制腿体的动作。从而可以提高实际地面反向力对目标地面反向力的跟踪性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101068663A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200580041130.9
申请日：2005-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种腿式移动机器人及其控制程序，根据本发明的机器人，从腿体的离地期的中间时刻到离地期的开始时刻，使得腿体的脚部(22)相对于地面的倾斜角(θ)渐渐接近于0，如此控制脚部(22)相对于腿体的转动动作，由此能够缓和腿体的脚底着地时的冲击的同时还可以避免该脚底的打滑或打转，从而可以稳定地行走或跑动。
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公开(公告)号：CN115225682B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN117136120A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280025720.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 渡部智树 , 水谷了 , 知久健 , 董屹立 , 茶木智大 , 塚本七海 , 细见直希 , A·R·康达帕利 , 吉池孝英 , C·歌瑞克 , D·鲁肯 , B·博尔德 , M·弗朗西斯 , S·曼希茨
IPC: B25J13/02
Abstract: 在第一发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于操作者状态信息，来推断操作者试图使机器人进行的动作意图，决定基于推断出的动作意图的物体的把持方法。在第二发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人环境传感器值和操作者传感器值来推断操作者的动作，基于推断出的操作者的动作，通过适当的控制指令来置换与操作者的动作中的一部分自由度相关的指令，减少操作者的动作的自由度而生成控制指令。在第三发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作环境的信息和操作状况的信息来推断机器人的动作状况，基于操作状况的信息，生成用于使机器人的执行器进行动作的控制指令而对机器人进行驱动控制，此时，基于与对应于动作状况的控制特性相关的特性参数来决定控制指令。在第四发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作信息和操作状况的信息，来决定从当前时刻到规定的预测时间后的预测时刻为止的机器人的执行器的预测轨道，基于预测轨道，生成控制指令。
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公开(公告)号：CN115225682A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN115223698A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210167418.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便可实施医疗行为的人不在现场也能够通过远程操作来进行救护的急救系统、控制方法以及计算机可读取的存储介质。急救系统包括：拍摄装置，能够对至少一个以上的位置或方向进行远程操作；救生器具收纳部，收纳有急救用的工具；急救机器人，包括能够远程操作的至少一个末端执行器；终端，由至少一位操作者对急救机器人进行远程操作；以及服务器，能够获取急救机器人所获取的病情信息和环境信息，将所获取的病情信息和环境信息发送给终端，从终端接收对急救机器人的操作信息，基于所接收的操作信息来控制急救机器人。
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