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公开(公告)号：CN112825530B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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公开(公告)号：CN116890640A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310317342.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 藤原达朗
Abstract: 提供一种控制装置以及移动体，其能有效利用显示装置的有限显示区域，以易理解的方式向用户提示用户所需的信息。控制装置具备：第一显示控制部，其使俯瞰车辆以及车辆的周边而取得的俯瞰图像和表示被设定为目标位置的场所的框图像显示于触控面板的第一显示区域；第二显示控制部，其在俯瞰图像和框图像被显示时，使与俯瞰图像不同的规定图像显示于触控面板的第二显示区域。第一显示控制部进行如下动作：当对框图像进行规定操作时，根据该操作调整框图像的显示位置。第二显示控制部进行如下动作：在框图像被显示时，使引导规定操作的操作指引以叠加于规定图像的方式显示于第二显示区域，在显示着操作指引时进行了规定操作之后，将操作指引设为隐藏。
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公开(公告)号：CN116342845A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211512705.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06T19/20 , G06F3/0488 , B60R1/22 , B60R1/31
Abstract: 本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更存在于特定区域的边界区域。
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公开(公告)号：CN116339185A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211653796.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备：重试判定部(32b)，其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部(32c)，其基于重试判定部(32b)的判定结果，向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知，在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。
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公开(公告)号：CN118413610A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410102274.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供能够正确地掌握车辆的周围的状况的图像处理装置。控制部基于从设置于车辆的摄像装置取得的摄像图像来生成周围图像，生成合成图像，并使合成图像显示于显示装置，该周围图像是从车外视点观察车辆时的车辆的周围的图像，该合成图像是将车辆图像合成到周围图像得到的图像，该车辆图像示出从车外视点观察车辆时的车辆，控制部进行车外自动旋转控制和车外手动旋转控制，并在车外自动旋转控制和车外手动旋转控制中变更车辆图像的透过率，在该车外自动旋转控制中，以决定出的模式使车外视点相对于车辆旋转移动而显示合成图像，在该车外手动旋转控制中，使车外视点移动到与操作部的操作相应的位置而使合成图像显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116755429A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310179278.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够在将车辆停放于规定的停车位置时减轻用户的负担的控制装置。用于控制车辆(10)的运算部(52)具备：接收部(56)，其从车辆(10)的用户接收障碍物位置的指定；以及自动停车控制部(55)，其基于用户指定的障碍物位置来进行用于将车辆(10)停放于目标停车位置(76)的停车控制。自动停车控制部(55)将障碍物位置(障碍物标识(84))作为指定障碍物位置，与目标停车位置(76)相关联地进行登记。
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公开(公告)号：CN116749951A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310189830.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能根据车辆的外界识别图像的视点来显示车辆周边的障碍物的控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质。车辆(10)的运算部(52)具备：外界识别部(55)，其获取表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像；显示控制部(57)，其将基于来自车辆(10)的用户的输入得到的表示障碍物位置的障碍物图标叠加在外界识别图像上并显示于触控面板(42)。显示控制部(57)能够使触控面板(42)显示视点不同的俯瞰图像(61)和三维图像(71)，来作为外界识别图像，而且在俯瞰图像(61)上叠加俯瞰障碍物图标(68)，并在三维图像(71)上叠加与俯瞰障碍物图标(68)不同的三维障碍物图标(72)，来作为障碍物图标。
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公开(公告)号：CN115118807A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210120860.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04M1/72415 , G06V20/56 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供远程操作系统。一种用于移动体的远程操作系统包括：控制装置，其设置在所述移动体上；以及操作终端，其配置成接收来自用户的输入并与所述控制装置进行通信。所述移动体包括：获取所述移动体的周围环境信息的外部环境传感器；以及显示装置。所述控制装置基于所述周围环境信息创建包括所述移动体的周围环境图像，使所述显示装置显示所述周围环境图像，并且在所述控制装置与所述操作终端之间进行通信的情况下，使所述显示装置显示所述周围环境图像，其中示出与所述控制装置的通信状态的通信状态显示的至少一部分被叠加在所述周围环境图像中包括的所述移动体的图像上。
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公开(公告)号：CN117775004A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311256735.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制车辆启动时的电源装置的充电等待期间的烦躁的控制装置、信息终端、控制方法以及计算机可读取存储介质。运算部使信息终端的终端画面显示用于使车辆启动的第一显示图像，基于用户对第一显示图像的操作来启动车辆并开始充电控制，伴随着车辆的启动，使终端画面显示用于受理移动控制的行动计划的第二显示图像，基于用户对第二显示图像的操作来受理行动计划，在受理了行动计划之后，在充电控制的进展状态未达到规定状态的情况下，使终端画面显示表示进展状态的第三显示图像，在进展状态达到规定状态的情况下，使终端画面不显示第三显示图像，或者以与进展状态未达到规定状态的情况相比不显眼的方式使终端画面显示第三显示图像。
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公开(公告)号：CN115118807B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210120860.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04M1/72415 , G06V20/56 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供远程操作系统。一种用于移动体的远程操作系统包括：控制装置，其设置在所述移动体上；以及操作终端，其配置成接收来自用户的输入并与所述控制装置进行通信。所述移动体包括：获取所述移动体的周围环境信息的外部环境传感器；以及显示装置。所述控制装置基于所述周围环境信息创建包括所述移动体的周围环境图像，使所述显示装置显示所述周围环境图像，并且在所述控制装置与所述操作终端之间进行通信的情况下，使所述显示装置显示所述周围环境图像，其中示出与所述控制装置的通信状态的通信状态显示的至少一部分被叠加在所述周围环境图像中包括的所述移动体的图像上。
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