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公开(公告)号：CN118413610A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410102274.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供能够正确地掌握车辆的周围的状况的图像处理装置。控制部基于从设置于车辆的摄像装置取得的摄像图像来生成周围图像，生成合成图像，并使合成图像显示于显示装置，该周围图像是从车外视点观察车辆时的车辆的周围的图像，该合成图像是将车辆图像合成到周围图像得到的图像，该车辆图像示出从车外视点观察车辆时的车辆，控制部进行车外自动旋转控制和车外手动旋转控制，并在车外自动旋转控制和车外手动旋转控制中变更车辆图像的透过率，在该车外自动旋转控制中，以决定出的模式使车外视点相对于车辆旋转移动而显示合成图像，在该车外手动旋转控制中，使车外视点移动到与操作部的操作相应的位置而使合成图像显示。
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公开(公告)号：CN116215381A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211497621.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部(57)生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更自动旋转的旋转量。
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公开(公告)号：CN113492831A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110266887.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆，在误起步抑制功能的工作时也以使驾驶员感到安心感的方式进行车速的抑制。具有抑制误起步的误起步抑制功能的车辆控制装置具备：距离检测部，其检测与障碍物之间的距离；速度检测部，其检测车辆的速度；抑制辅助部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。该抑制辅助部根据误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行抑制辅助的工作距离。
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公开(公告)号：CN113492847B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110263715.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置，其在不会使驾驶员感到不适的情况下进行停车时的自动制动的控制。车辆控制装置具备：距离传感器，其检测与障碍物之间的距离；速度传感器，其检测车辆的速度；以及控制部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下，控制部变更进行抑制辅助的距离，针对低速的速度范围，进行抑制辅助的距离在处于停车时的驾驶中的情况下比在不处于停车时的驾驶中的情况下长，针对较为高速的速度范围，进行抑制辅助的距离在不处于停车时的驾驶中的情况下比在处于停车时的驾驶中的情况下长。
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公开(公告)号：CN116342845A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211512705.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06T19/20 , G06F3/0488 , B60R1/22 , B60R1/31
Abstract: 本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更存在于特定区域的边界区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492831B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110266887.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆，在误起步抑制功能的工作时也以使驾驶员感到安心感的方式进行车速的抑制。具有抑制误起步的误起步抑制功能的车辆控制装置具备：距离检测部，其检测与障碍物之间的距离；速度检测部，其检测车辆的速度；抑制辅助部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。该抑制辅助部根据误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行抑制辅助的工作距离。
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公开(公告)号：CN116233396A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211512781.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N13/296 , H04N13/243 , H04N5/265
Abstract: 提供能提高将三维图像显示于显示装置时的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质，该三维图像能够在自动旋转显示和手动旋转显示之间切换而显示。所述控制装置具备：图像处理部，其基于由车辆的前方照相机、后方照相机、左侧方照相机、右侧方照相机取得的拍摄数据，来生成表示将车辆和车辆的周边包含在内的空间的三维图像，并能够进行手动地使三维图像中的空间旋转的手动旋转和自动地使三维图像中的空间旋转的自动旋转；以及显示控制部，其使触摸面板显示由图像处理部生成的三维图像。在通过车辆的用户的操作从手动旋转切换为自动旋转的情况下，图像处理部从以手动旋转后的三维图像的空间的停止位置为基础的位置开始自动旋转。
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公开(公告)号：CN115179924A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210121050.X
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森田纯平
Abstract: 本发明提供一种显示装置。一种安装在移动体中的显示装置包括：周围环境图像获取单元，其配置成获取所述移动体的周围环境图像；外部环境辨识单元，其配置成辨识所述移动体周围的物体；距离获取单元，其配置成获取所述物体与所述移动体之间的距离；合成图像生成单元，其生成用于通知所述物体的存在的引导显示，并通过将所述引导显示与在所述外部环境辨识单元所辨识的所述物体相对应的位置处的所述周围环境图像相结合来生成合成图像；以及图像显示单元，其显示所述合成图像，其中，所述合成图像生成单元将所述引导显示与所述周围环境图像相结合，使得所述引导显示的可见度随着所述物体与所述移动体之间的距离减小而增加。
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公开(公告)号：CN115123281A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180191.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 图像显示系统。一种图像显示系统包括：显示装置，所述显示装置被构造成显示外部环境信息；输入装置，所述输入装置被构造成接收用户的输入操作；以及控制装置，所述控制装置被构造成根据所述用户的所述输入操作控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示。所述控制装置被构造成生成外部虚拟视点图像和内部虚拟视点图像，并使所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像和所述内部虚拟视点图像。当所述输入装置在所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像的状态下接收到规定的放大操作时，所述控制装置将所述显示装置上的图像从所述外部虚拟视点图像切换到所述内部虚拟视点图像。
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公开(公告)号：CN116160957A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211463122.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够显示移动体的周边图像、使得能够迅速地识别规定对象的控制装置、控制方法以及控制程序。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据生成表示车辆以及车辆的周边的俯瞰图像以及三维图像；显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的俯瞰图像以及三维图像；以及对象有无判定部(56)，其判定在俯瞰图像以及三维图像中的各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象。图像处理部在由对象有无判定部判定为在边界区域存在规定对象的情况下，优先变更所显示的俯瞰图像以及三维图像中的三维图像的边界区域。
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