公开(公告)号：CN103098110A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180012349.1

申请日：2011-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 根来昌树 ,  横地裕次 ,  阿久津直人 ,  西垣守道 ,  泽田健一 ,  谷口文则 ,  藤井信彦

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/16 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G08G1/166 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，该车辆周围监测装置包括：红外线摄像头，其搭载在车辆上，用来拍摄该车辆的周围情况；显示机构，其根据红外线摄像头拍到的图像数据生成显示图像并对其进行显示；校正机构，其根据拍到的快门表面的图像数据对红外线摄像头的像素之间的输出误差进行校正，该快门用来开关可使光线进入红外线摄像头的开口；推测机构，由其根据车辆的行驶状态推测红外线摄像头的温度是否平稳；判断机构，由其根据车辆的行驶状态来判断驾驶员在看显示机构的可能性。当推测红外线摄像头的温度处于平稳状态，并判断驾驶员在看显示机构的可能性较低时，由校正机构进行校正。

公开(公告)号：CN102473281B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201080036182.8

申请日：2010-09-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  江口敦央 ,  根来昌树 ,  谷口文则 ,  高木知一 ,  阿久津直人

IPC: G06T1/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00805

Abstract: 一种从红外图像中探测骑车人的车辆周围监测装置。所述车辆周围监测装置将所述红外图像转换成二值图像，并从参照样本(104a)中计算图像区域(Pt1至Pt4)的相关误差(Ed)。所述车辆周围监测装置在所述相关误差(Ed)的振幅发生周期变化时判定目标物体即为骑车人。

公开(公告)号：CN102473281A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080036182.8

申请日：2010-09-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  江口敦央 ,  根来昌树 ,  谷口文则 ,  高木知一 ,  阿久津直人

IPC: G06T1/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00805

Abstract: 一种从红外图像中探测骑车人的车辆周围监测装置。所述车辆周围监测装置将所述红外图像转换成二值图像，并从参照样本(104a)中计算图像区域(Pt1至Pt4)的相关误差(Ed)。所述车辆周围监测装置在所述相关误差(Ed)的振幅发生周期变化时判定目标物体即为骑车人。

公开(公告)号：CN101933065A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200880126154.8

申请日：2008-11-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  长冈伸治 ,  谷口文则

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置、车辆、车辆周围监测程序及车辆周围监测方法，包括：距离检测机构(20)，由其测定摄像头(2R、2L)到被监测对象的距离；被监测对象影像抽取机构(21)，由其从摄像头拍到的图像中筛选被监测对象的第一影像部分；筛选机构(23)，用盖博滤波器对上述图像进行筛选处理，其中，盖博滤波器的设定状态为：根据行人在水平方向上的宽度的推定数值，和摄像头到对应于所述第一影像部分的被监测对象的距离，当该宽度的推定数值越小、该距离越长时，将筛选对象端缘的宽度设定得较窄，同时将筛选对象端缘方向设定为垂直方向；被监测对象种类判别机构(24)，根据上述筛选处理筛选的影像部分的形状，判别对应于该影像部分的实际空间中的被监测对象的种类是否是行人。采用本发明时，根据从摄像头拍到的图像中筛选的被监测对象的影像部分的轮廓线的形状，可以精准地判别该被监测对象的种类。

公开(公告)号：CN103098110B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201180012349.1

申请日：2011-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 根来昌树 ,  横地裕次 ,  阿久津直人 ,  西垣守道 ,  泽田健一 ,  谷口文则 ,  藤井信彦

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/16 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G08G1/166 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，该车辆周围监测装置包括：红外线摄像头，其搭载在车辆上，用来拍摄该车辆的周围情况；显示机构，其根据红外线摄像头拍到的图像数据生成显示图像并对其进行显示；校正机构，其根据拍到的快门表面的图像数据对红外线摄像头的像素之间的输出误差进行校正，该快门用来开关可使光线进入红外线摄像头的开口；推测机构，由其根据车辆的行驶状态推测红外线摄像头的温度是否平稳；判断机构，由其根据车辆的行驶状态来判断驾驶员在看显示机构的可能性。当推测红外线摄像头的温度处于平稳状态，并判断驾驶员在看显示机构的可能性较低时，由校正机构进行校正。

公开(公告)号：CN101933065B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200880126154.8

申请日：2008-11-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  长冈伸治 ,  谷口文则

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置、车辆、车辆周围监测程序及车辆周围监测方法，该装置等包括：距离检测机构(20)，由其测定摄像头(2R、2L)到被监测对象的距离；被监测对象影像抽取机构(21)，由其从摄像头拍到的图像中筛选被监测对象的第一影像部分；筛选机构(23)，用盖博滤波器进行筛选处理，其中，盖博滤波器的设定状态为：根据行人在水平方向上的宽度的推定数值，和摄像头到对应于所述第一影像部分的被监测对象的距离，当该宽度的推定数值越小、该距离越长时，将筛选对象端缘的宽度设定得较窄，同时将筛选对象端缘方向设定为垂直方向；被监测对象种类判别机构(24)，根据上述筛选处理筛选的影像部分的形状，判别对应于该影像部分的实际空间中的被监测对象的种类是否是行人。采用本发明时，根据从摄像头拍到的图像中筛选的被监测对象的影像部分的轮廓线的形状，可以精准地判别该被监测对象的种类。