公开(公告)号：CN102666260A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080057865.1

申请日：2010-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青木芳正 ,  田中邦宜

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/08 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60G7/006 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/422 ,  B62D5/0418 ,  B62D7/146 ,  B62D7/159

Abstract: 提供一种后轮束角控制装置，防止因车辆的行驶状态而在束角的响应性上在左右轮上产生差，实现车辆的行驶感觉的提高。后轮束角控制装置(10)具备：控制指示角度运算单元(83)，其对应于车辆(V)的运动状态来设定后轮(5)的目标束角；角度-长度转换单元(87)，其基于目标束角来设定电动执行器(11)的目标动作量；行程传感器(17)，其对电动执行器(11)的实际动作量进行检测；马达位置反馈能率运算单元(89)，其基于行程传感器(17)检测到的实际动作量和目标动作量，设定电动执行器(11)的控制量；及修正单元(90)，其修正控制量。修正单元(90)基于作为与电动执行器(11)的轴力有关的值的修正车身(1)的横向加速度来修正控制量。

公开(公告)号：CN102666260B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201080057865.1

申请日：2010-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青木芳正 ,  田中邦宜

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/08 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60G7/006 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/422 ,  B62D5/0418 ,  B62D7/146 ,  B62D7/159

Abstract: 提供一种后轮束角控制装置，防止因车辆的行驶状态而在束角的响应性上在左右轮上产生差，实现车辆的行驶感觉的提高。后轮束角控制装置(10)具备：控制指示角度运算单元(83)，其对应于车辆(V)的运动状态来设定后轮(5)的目标束角；角度-长度转换单元(87)，其基于目标束角来设定电动执行器(11)的目标动作量；行程传感器(17)，其对电动执行器(11)的实际动作量进行检测；马达位置反馈能率运算单元(89)，其基于行程传感器(17)检测到的实际动作量和目标动作量，设定电动执行器(11)的控制量；及修正单元(90)，其修正控制量。修正单元(90)基于作为与电动执行器(11)的轴力有关的值的修正车身(1)的横向加速度来修正控制量。