公开(公告)号：CN112607407A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011416769.3

申请日：2020-12-07

Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司

Inventor： 杨耀勇 ,  黄永波 ,  李秋实 ,  邱兆勇 ,  曾光 ,  王国强

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08 ,  B65G13/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态，由机器人将轮胎取走，本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。

公开(公告)号：CN112937726A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110264467.7

申请日：2021-03-11

Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司

Inventor： 邱兆勇

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/06

Abstract: 本发明公开了一种AGV装载可精定位夹紧托盘，包括AGV小车，所述AGV小车的上表面设有托盘主体，所述托盘主体的下表面设有滑动膜，所述托盘主体的上表面通过内饰开关限位支架设有接近开关，所述托盘主体的上表面左侧设有一号定位销调整块，所述一号定位销调整块的上端依次设有二号定位销调整块、三号托块及托盘定位销，所述托盘主体的上表面右侧设有一号托块及二号托块，所述托盘主体的前表面右端通过螺栓连接有二次定位板，所述二号定位销调整块的外部设有一号夹紧机构，所述二次定位板及所述一号托块的外部设有二号夹紧机构，体积小，应用灵活，可适应多种白车身承载，维护方便。