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公开(公告)号：CN113001176A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110254409.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一体现岛式装配理念的工位地板装配岛，包括横向矩形钢管、纵向矩形钢管与竖向方形钢管，所述横向矩形钢管与纵向矩形钢管十字交叉固定焊接，所述竖向方形钢管仪横向矩形钢管与纵向矩形钢管的交点进行均匀矩形排布，位于所述的纵向矩形钢管中线上的竖向方形钢管贯穿纵向矩形钢管，且竖向方形钢管与纵向矩形钢管焊接；地板装配岛采用装配区域地板坑内搭建钢结构支撑框架，框架上铺设工业地板的形式，一方面能保证生产装配工作的开展，另一方面，铺设工业地板的装配岛整体上较为整洁美观，空中无工艺钢结构，空间通透，视觉效果较传统汽车总装车间有较大的提升，着重考虑了订制者的舒适度与认同感。
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公开(公告)号：CN112607407A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011416769.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态，由机器人将轮胎取走，本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。
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公开(公告)号：CN113510054A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110692979.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，所述机器人包括机器人底座，所述机器人底座固定在地面上，所述机器人底座的上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体远离所述机器人底座的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构通过连接机构与所述机器人本体固定连接机构，本发明能使两套涂胶执行机构稳定作业，保证涂胶精度及涂胶质量，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。
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公开(公告)号：CN113048931A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259436.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Inventor： 杨耀勇
Abstract: 本发明公开了一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，所述固定机构包括第一安装板和第一连接柱，所述第一安装板的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔，所述第一连接柱的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板，本发明将1个初定位相机及2个间隙断差测头集成到一个测头安装机构上，在进行车身初定位和进行间隙断差检测时，初定位相机和间隙断差测头均使用机器人第七轴的工具坐标系，在同一坐标系下进行坐标转换及补偿，避免了不同坐标系进行坐标转换可能带来的偏差，大大降低了设备出故障的机率。
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公开(公告)号：CN112621196A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011417526.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种自动更换拧紧轴套筒的装备，通过传感器检测到套筒放置座内放置有套筒，传感器将信号传递至外部处理器，处理器控制上卡进退气缸工作，驱动上卡组件前进，使得上卡组件卡住上部套筒，处理器控制套筒放置座升降气缸工作，驱动套筒放置座沿竖直支撑板竖直方向向下位移，带动套筒沿竖直支撑板竖直方向向下位移，使中卡组件卡紧下部套筒侧壁上的防滑纹，处理器控制中卡升降气缸工作，驱动中卡组件沿竖直支撑板竖直方向向下位移，使得下部套筒与上部套筒分离，机器人抓手带动上部套筒移动至另一个套筒放置座处，与位于其内的不同型号下部套筒连接，完成套筒更换，此种更换方式代替可以人工更换套筒，省时省力，提升模块化装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520565A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011208659.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B66C1/66
Abstract: 本发明属于机械工厂非标结构领域，公开了一种智能吊装装置、系统及方法。智能吊装装置包括：吊具基本支承骨架和两个可以相对运动的支承结构，所述的两个可以相对运动的支承结构位于所述的吊具基本支承骨架下方，所述的支承结构的外侧设有支撑杆，所述的支撑杆的直径小于待吊起吊耳的内径。本发明可以满足各种吊耳结构实现自动转挂的需求。
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公开(公告)号：CN110641575A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910908056.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其特征在于：底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前牵引固定底盘框架的前部，后牵引固定底盘框架的后部，脚轮定万向自动转换机构对称布置在底盘框架的后轮的脚轮支架上。其能够满足物流AGV对物流器具的各种要求，AGV与器具之间的挂载和脱离，器具之间通过牵引机构连成一串由牵引车平稳牵引，成串器具的自动脱钩，各功能部件高度集成于器具底盘，可根据实际需要，该种器具底盘上搭建上层框架，用于摆放各类零件，方便器具的改造的同时不影响其满足各方面功能要求。
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公开(公告)号：CN113060224A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110266845.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Inventor： 杨耀勇
Abstract: 本发明公开了一种AGV静电释放机构，包括铜链固定机构和接地机构，所述铜链固定机构包括固定箱，所述接地机构设置于车间地面的安装槽内且设置方向为平行于AGV车体行进方向，所述接地机构与车间地面内设置的接地线相连，所述固定箱的内部左右两侧壁分别通过转轴转动设有横杆的两端，所述横杆的中间套设有收链盘，所述收链盘的外侧壁设有固定环，所述固定环上连接有铜链的一端，所述铜链的另一端设有滑块，本发明的铜链可带动滑块跟随AGV车体在滑轨上滑动，AGV车体产生的静电可通过铜链与铜板传导至车间地面内设置的接地线，有效避免了AGV释放的静电会使搬运中的商品车上装配的电子元件被击穿损坏。
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公开(公告)号：CN112572646A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011416519.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明公开了一种方便大型工程车辆车架和悬架之间推杆安装的工装，实现了重型卡车车桥与车架主体之间横推杆安装时省力抬起、操作便利性的提升。其包括：当重型卡车车桥在车架上落位完毕时，将本发明机构的两销插入横推杆两耳孔，人工向前推动本工装机构的把手，将横推杆抬起，实现横推杆与车架安装工序的优化，达到省时省力的目的，避免了工人登高挂手拉葫芦的操作本机构零件简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求。提升卡车及工程车辆车桥与车架主体之间的横推杆的安装便利性，提高操作舒适性，节省装配工时。
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公开(公告)号：CN211685396U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921599061.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其特征在于：底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前牵引固定底盘框架的前部，后牵引固定底盘框架的后部，脚轮定万向自动转换机构对称布置在底盘框架的后轮的脚轮支架上。其能够满足物流AGV对物流器具的各种要求，AGV与器具之间的挂载和脱离，器具之间通过牵引机构连成一串由牵引车平稳牵引，成串器具的自动脱钩，各功能部件高度集成于器具底盘，可根据实际需要，该种器具底盘上搭建上层框架，用于摆放各类零件，方便器具的改造的同时不影响其满足各方面功能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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