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公开(公告)号：CN112607407A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011416769.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态，由机器人将轮胎取走，本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。
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公开(公告)号：CN112918983A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110155405.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B65G1/06
Abstract: 本发明涉及汽车生产技术领域，公开了一种汽车生产线用电池取放装置，包括底板，所述底板为矩形结构，底板的顶面固定安装有外壳，外壳为矩形结构，外壳的内部设置有电池存放机构，底板的顶面左侧设置有电池升降机构，底板的顶面设置有电池传输机构，电池存放机构包括隔槽，所述外壳的左侧开设有四个隔槽，隔槽的内部上下两侧分别设置有放置块，通过设置第一驱动电机，在工作人员在对电池存放时，将电池放置在承接板的上方，后移动第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴转动带动驱动杆转动，驱动杆与转动孔螺纹连接在一起时，驱动杆转动带动驱动块向上移动，当承接板移动至合适位置后，将电池推送至隔槽的内部做储存，达到了存放电池的效果。
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公开(公告)号：CN113049952A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110159923.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车制造用发电机检测装置，设置发电机检测盒和盒盖，盒盖且朝向发电机检测盒内部的一侧侧壁上设置有用以固定发电机的固定气囊，发电机检测盒的底端连接有用以插放发电机连接端的变径管件，变径管件通过管径改变适用于不同发电机连接端，将待检测的发电机放置在电机检测盒内，并将发电机的连接端对准变径管件，将发电机的连接端插入变径管径内，将盒盖固定在发电机检测盒上，启动充气组件工作，向固定气囊内充气，固定气囊被充气后与发电机接触且与发电机壁面贴合，此时固定气囊将发电机固定在发电机检测盒内，此种固定方式可以对不同大小的发电机进行固定，适用范围大，固定效果佳。
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