公开(公告)号：CN109008812A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810800411.7

申请日：2018-07-20

Applicant: 李兆勇

Inventor： 李兆勇 ,  张珂

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072

Abstract: 本发明提供了一种老旧小区楼梯踏步修复设备，属于建筑设备技术领域。其技术方案为：包括驱动机构、前部运动机构以及清扫机构。本发明的有益效果为：驱动机构中的电动推杆通过连杆机构可以控制行走轮的高度，调节比较方便，可以将行走轮收放起来，不占用过多的空间，前部运动机构中的两侧的支腿运动方向相反，可以模仿人腿走路时的状态，可以实现整个设备的爬楼的运动状态，驱动机构中的行走轮可以起到减小摩擦的作用也可以起到支撑的作用，前部的清扫机构可以实现对楼梯踏步的自动清扫功能，省时省力。