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公开(公告)号:CN109674403A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910042274.X
申请日:2019-01-17
Applicant: 广州市丹爵通讯科技有限公司
Inventor: 曹燕红
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种具有越障功能的便捷型扫地机器人,包括主体、吸尘装置和两个清扫装置,还包括两个移动机构和收集机构,所述移动机构包括连接轴、转动套管、第一转动轮、第二转动轮、气囊、第一驱动组件、第二齿轮、推力组件和两个支撑杆,所述收集机构包括第二驱动组件、第二传动杆、集尘槽、第二气缸和挡板,所述第一驱动组件包括第一电机和第一齿轮,所述推力组件包括第一气缸和导向轮,该具有越障功能的便捷型扫地机器人中,通过移动机构调节主体与地面之间的距离,使扫地机器人可以顺利通过障碍物,从而提高了扫地机器人的实用性,通过收集机构驱动集尘槽转动,使扫地机器人可以自动倾倒内部垃圾,从而提高了扫地机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN109674394A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910154192.4
申请日:2019-02-28
Applicant: 深圳截明电子科技有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4077 , A47L2201/00 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开一种墙面自动清洗装置,包括:机架,机架可相对于待清洗墙面移动;滚刷组件,安装于机架,滚刷组件包括滚筒及连接于滚筒周壁面的刷毛;防破损杆,连接于滚筒,防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面,且刷毛的末端凸出于防破损杆的自由端,以使防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。本发明墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆,并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面,且不凸出于刷毛的末端,从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面,又能防止滚筒的周壁面与墙面接触,对滚筒形成有效保护,提高了墙面自动清洗装置的稳定性。
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公开(公告)号:CN109620064A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910038897.X
申请日:2016-12-16
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L2201/02
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域,特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站,利用该基站对拖擦件进行清洁,实现对拖擦件的自动清洁,有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来,减轻用户的清洁负担,并可以防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。另外,脏污清洗液会在重力作用下自动由清洁槽流入第二存储结构中,简单方便,成本较低。
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公开(公告)号:CN109381132A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710657680.8
申请日:2017-08-03
Applicant: 浙江工业职业技术学院
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/408 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人,属于清洁机器人领域,解决现有接中高空清洁机器人适用性低的技术问题,本发明提供的高空清洁机器人包括机体和设置在机体上的控制系统,机体的底部设有清洁抹布,机体上设有与控制系统连接的轴流式负压风机、驱动机体横向行走的横向行走机构、驱动机体纵向行走的纵向行走机构,轴流式负压风机工作状态下产生的推力作用于机体,使高空清洁机器人紧贴在竖直的工作面上。
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公开(公告)号:CN109303515A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811462739.9
申请日:2018-12-03
Applicant: 兰州理工大学 , 甘肃万维天工成套装备开发有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4083 , E04G23/002
Abstract: 一种侧压式高层玻璃幕墙清洗专用设备,其机架38上安装有脚轮2、导向轮34、辅助轮19和配重水箱5,可沿玻璃幕墙33的墙壁平稳移动。通过卷扬电机39和钢丝绳卷筒6吊装有清洁箱22和风力箱25,清洁箱22中设有水泵48、刷辊31、一级刮板32和二级刮板23,风力箱25中设有风扇电机26和风扇24,可紧贴玻璃幕墙33表面实现粗细和精洗。通过电缆卷筒15和电缆16为清洁箱22和风力箱25供电。该清洗设备行走平稳、供电供水持续、清洗彻底无死角、配重灵活易操作,适用于高层玻璃幕墙的清洗。
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公开(公告)号:CN109008819A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811002468.9
申请日:2018-08-30
Applicant: 南京禹智智能科技有限公司
Inventor: 吴艳
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/4069
Abstract: 本发明公开了一种工厂用扫地机器人,包括底壳,所述底壳的上端面一侧安装有锂电池保护壳,所述支撑杆的下端面设置有转轴,所述转盘的下端面设置有毛刷,所述转轴的一端贯穿支撑杆与电机一的输出轴连接,所述连接杆的顶端面设置有防撞圆盘,所述底壳的底端面一侧设置有矩形孔,所述矩形凹槽的内部设置有万向轮,所述吸尘板的上端面连接有吸尘导管,所述吸尘板与吸尘器之间通过吸尘导管连接,所述电机二的输出轴固定连接有主动皮带轮,两个所述滚动轴承之间贯穿设有连接轴,所述连接轴的中段位置固定套接有从动皮带轮,所述滚轮设置在矩形孔的内部。本发明解决了现有工厂扫地机器人没有设计安全保护装置且结构复杂,造价昂贵的问题。
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公开(公告)号:CN109008765A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810802450.0
申请日:2018-07-20
Applicant: 深圳聚纵科技有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种高压多流体幕墙清洗机器人系统,属于幕墙清扫技术领域;包括多功能幕墙机器人,其吸附于幕墙上移动;高压多流体清洗系统,其包括空压机、压力清洗罐、旋转清洗头和三头喷枪,空压机、压力清洗罐设置在幕墙上方;旋转清洗头和三头喷枪均设置在多功能幕墙机器人上,三头喷枪喷射高压清洗射流,放置清洗头清洗幕墙;以及控制系统,控制系统控制在幕墙上移动,控制系统控制高压多流体清洗系统喷射、清洗幕墙。本发明解决人工吊挂于玻璃幕墙进行清洗操作效率低、成本高、安全风险极大问题;解决水桶吊挂清洗操作方式,由于墙面凹凸无法有效清洗幕墙墙面和因吊挂产生的方向旋转的问题;现有负压吸附机器人对凹凸墙面很难通过的问题。
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公开(公告)号:CN108937739A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810976565.1
申请日:2018-08-25
Applicant: 深圳威琳懋生物科技有限公司
Inventor: 付妍文
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/4094 , B60B27/0015
Abstract: 本发明公开一种清洁机器人,包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置,所述清洁装置悬设于所述本体的前方,所述行走装置包括轮毂,所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴,所述轮毂分别设于所述传动轴的两端,所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动,所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆,所述轮毂支架设于所述传动轴的两端,所述轮杆围绕所述轮毂支架设置,且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架,并与所述轮毂支架螺纹连接。本发明的清洁机器人,通过采用所述轮杆与所述轮毂螺纹连接,在旋转轮杆时调整轮毂的直径,使所述轮毂可以在不同高度的台阶上行进,扩大了所述清洁机器人的使用范围,结构简单,通用化程度高。
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公开(公告)号:CN108742337A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810547680.7
申请日:2018-05-31
Applicant: 芜湖聚网信息技术有限公司
Inventor: 蒿建雷
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/4072
Abstract: 本发明公开了新型扫地机器人,包括:机器人本体、驱动轮和吸尘机构;机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮,吸尘机构设置在机器人本体的下表面;吸尘机构包括:伸缩管、接口、支撑板和连杆,机器人本体的下表面竖直设置至少两根连杆,连杆与机器人本体之间设置有缓冲件,两根连杆的底部通过支撑板相连,伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通,伸缩管的下端通过接口固定在支撑板上,伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。该新型扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差,只能对一些灰尘进行擦拭,无法满足人们的正常需求的问题。
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公开(公告)号:CN108703720A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810757604.9
申请日:2018-07-11
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4066 , A47L11/408
Abstract: 本发明公开了一种高空外墙自动清洁装置,包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置,驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,X轴驱动装置安装于安装座上,Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上,X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动,吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上;Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上,Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动;清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上,Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。整个清洁过程具有全机械化自动作业、工作效率和安全性的有益效果。
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