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公开(公告)号：CN106793901B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201580055536.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L9/0411 , A47L11/202 , A47L11/24 , A47L11/302 , A47L11/4008 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4044 , A47L11/4069 , A47L11/4075 , A47L11/4083 , A47L11/4088
Abstract: 提供了一种表面清洁机，其包括清洁辊保持器(38)、布置在该清洁辊保持器(38)上的至少一个清洁辊(26)、用于旋转式驱动至少一个清洁辊(26)的驱动装置(40)以及清扫元件(66)，该清扫元件配属于至少一个清洁辊(26)并且将清扫物输送给至少一个清洁辊(26)，其中，清扫元件(66)至少在清洁运行中以前部区域(96)没入至少一个清洁辊(26)的衬套(52)中，其中，清扫元件(66)的前端(97)布置在前部区域(96)上。
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公开(公告)号：CN109662659A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910038899.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/4005 , A47L11/4094
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。
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公开(公告)号：CN109662656A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811409510.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4072 , A47L2201/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。
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公开(公告)号：CN109602345A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910024383.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 轻客小觅智能科技(北京)有限公司
Inventor： 周平
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。本申请提供的技术方案，能够提高扫地机器人的避障精度。
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公开(公告)号：CN109589050A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910015591.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
Inventor： 李畅
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4094
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制清洁模式的方法和清洁机器人，用于自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式。本发明实施例方法包括：检测清洁模块是否安装到所述机器人主体上；若检测到所述清洁模块安装到所述机器人主体上，则控制所述清洁机器人执行配合所述清洁模块使用的清洁模式；其中，所述清洁模块为清洁地面的部件，所述清洁模式为所述清洁机器人的工作模式。从而，自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式，使得清洁机器人的工作智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109567682A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910013507.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B60C11/03 , B60C2011/0339 , B60C2011/0386
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于清洁机器人的轮胎和清洁机器人，用于提高轮胎的越障能力和耐用性。本发明实施例的轮胎包括第一胎面和第二胎面；所述第一胎面和所述第二胎面分别环绕所述轮胎的旋转轴线设置；所述第一胎面和所述第二胎面分别由凸起结构和凹槽结构交替设置形成；沿平行于所述轮胎的旋转轴线的方向，所述第一胎面的凸起结构和所述第二胎面的凹槽结构相邻，所述第一胎面的凹槽结构和所述第二胎面的凸起结构相邻。这样，因凸起结构不易于磨损，提高了轮胎的耐用性。凹槽结构的槽壁和障碍物的刮擦能增加摩擦力，从而利于轮胎跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN109567677A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811451084.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 南安市祁兴机械贸易有限公司
Inventor： 陈玉兰
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4063
Abstract: 本发明公开了一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，其结构包括齿条上墙翻转设备、底部清洁器、扫地机器人、感应器，齿条上墙翻转设备设有两个并且分别连接在扫地机器人内部的左右两侧，齿条上墙翻转设备设有链条三角运转设备、分带调节位置设备、后座力弹出设备，有益效果：通过内部的重力感应器检测到启动电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，由于内部设有一个压缩弹簧板，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。
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公开(公告)号：CN109480708A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811560063.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人的位置提醒方法，可以使机器人快速准确地找到机器人。所述方法在机器人被困时，先进行一次被困提示，在用户未及时处理被困机器人的情况下，通过间隔时间段提醒和智能终端提醒等不同的提醒方式，确保用户可以及时知晓机器人被困的情况，并在接收到用户输出的发出被困提示音的控制信号时，控制语音模块持续发出被困提示音，使用户可以快速定位和找到机器人。
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公开(公告)号：CN109480704A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811299068.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 李齐
Inventor： 李齐
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , E01H1/0845
Abstract: 本发明涉及一种清扫装置，更具体的说是一种新型的社会实践公共卫生清扫装置，包括推动清扫头机构、负压除尘机身机构、可拆卸垃圾箱机构，装置能够进行扫地，装置能够在扫地的过程中不产生扬尘，装置能够把垃圾收集起来，装置能够比较轻松的取下垃圾箱进行垃圾的回收，装置能够移动，装置能够较为安全的运转，装置能够更换磨损的清扫头，推动清扫头机构与负压除尘机身机构相连，推动清扫头机构与负压除尘机身机构的连接方式为焊接，可拆卸垃圾箱机构设置在负压除尘机身机构的内部，可拆卸垃圾箱机构与负压除尘机身机构的配合方式为间隙配合。
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公开(公告)号：CN109480702A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710862563.5
申请日：2017-09-10
Applicant: 李明阳
Inventor： 李明阳
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/38 , A47L11/4036 , A47L11/4052
Abstract: 一种除尘设施属于环保设备领域，以达到快速高效地完成卫生工作的目的。本技术方案包括车体，所述车体头部有伸缩管，所述伸缩管上设置了吸盘，所述车体下部安装了清扫毛刷，所述车体下部设置了吸尘器。使用时，带有伸缩管的吸盘吸掉墙面及墙角的灰尘，伸缩管能伸缩自如到不同高度的墙面，进行清理，清扫毛刷能将地面的垃圾清扫并利用吸尘器将垃圾整理干净。除尘设施能把不易清扫的墙面，墙角灰尘处理干净，还能边行驶边清扫地面，给人带来洁净的环境。
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