公开(公告)号：CN102475002A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201180002548.4

申请日：2011-05-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中山浩丈 ,  田边敦

IPC: H05K13/04 ,  G06T1/00 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0452 ,  G06K9/00362 ,  H05K13/0413 ,  H05K13/0812

Abstract: 本发明目的在于提供一种能够使图像识别用数据生成的作业负荷降低，使作业效率提高的零件安装系统及图像识别数据生成装置以及图像识别用数据生成方法。利用与零件安装装置中所使用的线性摄像机相同构成的线性摄像机，以分别照射反射照明光及透射照明光的状态取入由线性摄像机输出的图像数据进行识别处理，基于识别处理的结果生成图像识别用数据后，执行使用了生成的图像识别用数据的识别测试，判定该图像识别用数据适当与否。由此，不需要实际的零件安装装置的识别测试，排除识别测试结果判断为不适当的情况的数据再调整作业，能够降低图像识别用数据生成的作业负荷提高作业效率。

公开(公告)号：CN100492410C

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200580019689.1

申请日：2005-07-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田边敦 ,  福田尚三 ,  中山浩丈

IPC: G06T7/00 ,  H05K13/04

Abstract: 一种用于区分部件形状的图像生成方法，包括：获取部件的彩色图像的彩色图像获取步骤(S101)，以及将在彩色图像获取步骤(S101)中获取的彩色图像转换成黑白灰阶图像的转换步骤(S102，S104)，其中以黑白灰阶示出所述部件的形状。

公开(公告)号：CN102783268A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011048.7

申请日：2011-10-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 南出裕喜 ,  中山浩丈 ,  佐野公昭

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H04N7/18 ,  H05K13/0812

Abstract: 希望提供一种元件安装装置、元件安装方法、成像装置及成像方法，使得可以在短时间内执行对穿孔式元件的成像并且可以防止元件安装装置的生产节拍的增大。包括第一照明装置（32）和第二照明装置，当由吸嘴（17）吸取并位于成像视场Rg中的元件（4）是表面安装元件（4a）时，第一照明装置（32）通过从下方倾斜地向元件（4）照射光来照明元件（4）的底表面，而当由吸嘴（17）吸取并位于成像视场Rg中的元件（4）是穿孔式元件（4b）时，第二照明装置通过以比第一照明装置（32）的光的照射角更接近水平方向照射的照射角向元件（4）照射光来仅照明元件（4）的向下延伸部4F。基于元件（4）是表面安装元件（4a）还是穿孔式元件（4b），对元件（4）的照明在通过第一照明装置（32）照明元件（4）与通过第二照明装置（33）照明元件（4）之间切换。

公开(公告)号：CN1969296A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200580019689.1

申请日：2005-07-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 田边敦 ,  福田尚三 ,  中山浩丈

IPC: G06T7/00 ,  H05K13/04

Abstract: 一种用于区分部件形状的图像生成方法，包括：获取部件的彩色图像的彩色图像获取步骤(S101)，以及将在彩色图像获取步骤(S101)中获取的彩色图像转换成黑白灰阶图像的转换步骤(S102，S104)，其中以黑白灰阶示出所述部件的形状。