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公开(公告)号：CN1291422A
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN99803216.6
申请日：1999-02-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: G01N21/8806 , H05K13/08
Abstract: 电子元件安装装置(1)包括具有光路调节部件(5)的照明设备(10),其作为设备用于照亮物体(9)识别的标记。这个光路调节部件(5)被放置在由发射光照量的物体(9)和在照明源单元(2)之间。光路调节部件(5)的光的入射侧或发射侧至少被分成为具有各自不同折射率的多个分区(6)、(7)、(8)。每个分区(6)、(7)、(8)以各自不同的折射率发射光,光路调节部件收集包括所述物体(9)的特定区域发射的光,因此,适当的照明光可以发射到物体(9)。
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公开(公告)号：CN1216673A
公开(公告)日：1999-05-12
申请号：CN97193925.X
申请日：1997-04-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812
Abstract: 电子元件安装方法和设备,从电子元件供料位置取出电子元件,检测取出元件的状态,根据检测结果把元件安装在印刷板上。一种方法,用照相机获得从供料位置取出的元件图象数据,利用用于检测元件状态的多个算法处理获得的图象数据,并且,检测取出的元件状态。
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公开(公告)号：CN102812793B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201180014985.8
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上仍然存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。基于与如此导出的移动路径相关的数据，图像选择处理单元（24）选择和捕获从向所述安装头（10）的所述移动路径在所述部件安装回合的每一个期间相交的所述头移动范围分段分配的所述线传感器相机输出的图像数据。从其焦点大体匹配成像目标的线传感器相机输出的图像数据可以用于检测是否仍然存在部件。
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公开(公告)号：CN102812794A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201180014986.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上也存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。聚焦处理单元（24）控制光学系统聚焦机构（18），由此，基于与所导出的移动路径相关的数据将在成像操作期间实现的线传感器相机（14）的焦点匹配到安装头（10）的移动路径。而且，光学系统变焦机构（17）根据焦点来调整成像范围。因此，即使当将长基板（3）视为对象时，也可以以高精度检测在安装头（10）的拾取嘴（11）上是否存在部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1108739C
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN97193925.X
申请日：1997-04-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812
Abstract: 电子元件安装方法和设备，从电子元件供料位置取出电子元件，检测取出元件的状态，根据检测结果把元件安装在印刷板上。一种方法，用照相机获得从供料位置取出的元件图象数据，利用用于检测元件状态的多个算法处理获得的图象数据，并且，检测取出的元件状态。
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公开(公告)号：CN102812794B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180014986.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上也存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。聚焦处理单元（24）控制光学系统聚焦机构（18），由此，基于与所导出的移动路径相关的数据将在成像操作期间实现的线传感器相机（14）的焦点匹配到安装头（10）的移动路径。而且，光学系统变焦机构（17）根据焦点来调整成像范围。因此，即使当将长基板（3）视为对象时，也可以以高精度检测在安装头（10）的拾取嘴（11）上是否存在部件。
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公开(公告)号：CN102812793A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201180014985.8
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上仍然存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。基于与如此导出的移动路径相关的数据，图像选择处理单元（24）选择和捕获从向所述安装头（10）的所述移动路径在所述部件安装回合的每一个期间相交的所述头移动范围分段分配的所述线传感器相机输出的图像数据。从其焦点大体匹配成像目标的线传感器相机输出的图像数据可以用于检测是否仍然存在部件。
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公开(公告)号：CN1156789C
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN97110117.5
申请日：1997-04-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K9/2036
Abstract: 本发明的视觉识别装置能拍摄没有背景图像、适于图像处理的图像。为此，通过确定照明装置及摄像机的配置和镜状覆盖物的配置及其形状，使覆盖保持器的覆盖物反射自照明装置射向保持器方向的光，令其不射至摄像机。
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