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公开(公告)号：CN102475002A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180002548.4
申请日：2011-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , G06K9/00362 , H05K13/0413 , H05K13/0812
Abstract: 本发明目的在于提供一种能够使图像识别用数据生成的作业负荷降低，使作业效率提高的零件安装系统及图像识别数据生成装置以及图像识别用数据生成方法。利用与零件安装装置中所使用的线性摄像机相同构成的线性摄像机，以分别照射反射照明光及透射照明光的状态取入由线性摄像机输出的图像数据进行识别处理，基于识别处理的结果生成图像识别用数据后，执行使用了生成的图像识别用数据的识别测试，判定该图像识别用数据适当与否。由此，不需要实际的零件安装装置的识别测试，排除识别测试结果判断为不适当的情况的数据再调整作业，能够降低图像识别用数据生成的作业负荷提高作业效率。
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公开(公告)号：CN101185102A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200680019150.0
申请日：2006-05-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: H05K13/08
Abstract: 本发明提供一种元件自动示教装置，无论元件大小，都可以作成准确示出该元件的构形的元件示教数据。元件自动示教装置包括：覆盖膜片(173)，其被形成为一个面是均匀的蓝色且有光泽性；照明器具(171d)，其照射元件及其周围，该元件的背后是所述覆盖膜片(173)的所述面；摄像元件(171c)，以覆盖膜片(173)的蓝色的所述面为背景来彩色拍摄被所述照明器具照射的元件；图像处理部(123)，根据摄像元件(171c)所生成的彩色图像确定该元件的构形，从而作成元件示教数据。
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公开(公告)号：CN100381033C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33)，在对各个零件进行识别时，能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号：CN1112091C
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN98803262.7
申请日：1998-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/53261
Abstract: 所述识别装置(8)包括具有一维CCD阵列的行摄像机(11)、具有快门功能的快门摄像机(12)和选择装置(30)，其中所述选择装置用于根据所述电子元件(2)的尺寸或形状选择所述行摄像机(11)或所述快门摄像机(12)。从而在所述安装头(7)移动时通过拍摄电子元件图像获得的图像数据可以识别所述电子元件(2)以进行精确安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1372785A
公开(公告)日：2002-10-02
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33),在对各个零件个进行识别时,能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号：CN1292208A
公开(公告)日：2001-04-18
申请号：CN99803275.1
申请日：1999-02-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/49121 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/49462 , Y10T29/53543
Abstract: 通过对高度检测器(8)所检测的高度测量区进行限定,从而只对连接部分进行检测,而对其他的干扰目标不进行检测。亮度图象索取装置(3)用于获得电子元件(2)的整个底面的亮度图象数据,及高度图象索取装置(8),用于获得电子器件(2)的整个底面的高度图象数据。通过单独选择使用亮度图象索取装置(3)所进行的二维位置检测和高度图象索取装置(8)的三维位置检测而进行电子元件(2)的位置检测。具有多个凸电极(2a)的电子元件(2)的整个底部的高度图象被高度检测检测器(3)索取作为二维图象数据,从高度图象数据获取各个凸电极(2a),从而检测各个凸电极(2a)的体积和形状。当凸电极(2a)的体积和形状不满足预定的标准时,就认为电子元件(2)为非正常。
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公开(公告)号：CN1156789C
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN97110117.5
申请日：1997-04-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K9/2036
Abstract: 本发明的视觉识别装置能拍摄没有背景图像、适于图像处理的图像。为此，通过确定照明装置及摄像机的配置和镜状覆盖物的配置及其形状，使覆盖保持器的覆盖物反射自照明装置射向保持器方向的光，令其不射至摄像机。
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公开(公告)号：CN1440541A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN01812455.0
申请日：2001-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T1/00 , G01B11/24 , H05K13/08 , G01N21/956
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/626 , G06T7/0004 , G06T2207/30141 , G06T2207/30148 , H05K13/0413 , H05K13/0813 , H05K13/0882
Abstract: 在不使操作者知道识别算法的特性的条件下，当电子零件被识别时，生成用于参考的零件识别数据。该零件识别数据通过以下生成：输入关于电子零件的整体和电极信息，基于关于整体和电极的信息指定电子零件的模型，选择适于所指定的零件模型的识别算法，以及从整体和电极信息中，通过所选择的识别算法，自动地提取识别所必需的零件形状数据。
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