电动机控制装置以及电流相位的控制方法

    公开(公告)号:CN101373945B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN200810210293.0

    申请日:2008-08-11

    Abstract: 公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置,其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元,该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元,将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器,并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元,导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即-sinΦ,并且,将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ,作为q轴电流指令值,将电流指令的绝对值乘以第2超前角量-sinΦ,作为d轴电流指令值。

    电动机驱动装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102195544A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110054189.9

    申请日:2011-03-04

    Abstract: 本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置,包括:转矩指令生成器,将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换,作为转矩指令输出;磁极位置设定器,将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换,作为磁极位置指令输出;电流控制器,根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压;检测方向设定器,根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号;和检测方向切换器,根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换,作为切换后磁极位置信号输出,检测方向设定器,根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系,设定检测方向切换信号。

    电动机驱动装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102195561A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110062448.2

    申请日:2011-03-11

    Abstract: 本发明提供一种具有使用PWM控制的电流反馈控制功能的电动机驱动装置。其包括:输出三角波的载波信号的载波信号发生器;与载波信号的定时配合,输出电流检测触发信号以和电流控制触发信号的定时发生器;检测一定区间的平均电流值的电动机电流检测器;比较电流指令值和平均电流值并输出电压指令值的电流控制器;和比较载波信号和电压指令值并输出PWM信号的PWM控制器。其中,定时发生器在载波信号的每N周期(N为正整数)输出电流检测触发信号和电流控制触发信号,电动机电流检测器将平均电流值的平均区间作为载波信号的N周期。

    电动机驱动装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102195561B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201110062448.2

    申请日:2011-03-11

    Abstract: 本发明提供一种具有使用PWM控制的电流反馈控制功能的电动机驱动装置。其包括:输出三角波的载波信号的载波信号发生器;与载波信号的定时配合,输出电流检测触发信号以和电流控制触发信号的定时发生器;检测一定区间的平均电流值的电动机电流检测器;比较电流指令值和平均电流值并输出电压指令值的电流控制器;和比较载波信号和电压指令值并输出PWM信号的PWM控制器。其中,定时发生器在载波信号的每N周期(N为正整数)输出电流检测触发信号和电流控制触发信号,电动机电流检测器将平均电流值的平均区间作为载波信号的N周期。

    电动机控制装置以及电流相位的控制方法

    公开(公告)号:CN101373945A

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200810210293.0

    申请日:2008-08-11

    Abstract: 公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置,其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元,该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元,将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器,并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元,导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即-sinΦ,并且,将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ,作为q轴电流指令值,将电流指令的绝对值乘以第2超前角量-sinΦ,作为d轴电流指令值。

    电动机驱动装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102195544B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201110054189.9

    申请日:2011-03-04

    Abstract: 本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置,包括:转矩指令生成器,将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换,作为转矩指令输出;磁极位置设定器,将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换,作为磁极位置指令输出;电流控制器,根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压;检测方向设定器,根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号;和检测方向切换器,根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换,作为切换后磁极位置信号输出,检测方向设定器,根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系,设定检测方向切换信号。

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