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公开(公告)号:CN102195561B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201110062448.2
申请日:2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种具有使用PWM控制的电流反馈控制功能的电动机驱动装置。其包括:输出三角波的载波信号的载波信号发生器;与载波信号的定时配合,输出电流检测触发信号以和电流控制触发信号的定时发生器;检测一定区间的平均电流值的电动机电流检测器;比较电流指令值和平均电流值并输出电压指令值的电流控制器;和比较载波信号和电压指令值并输出PWM信号的PWM控制器。其中,定时发生器在载波信号的每N周期(N为正整数)输出电流检测触发信号和电流控制触发信号,电动机电流检测器将平均电流值的平均区间作为载波信号的N周期。
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公开(公告)号:CN102201784A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110058207.0
申请日:2011-03-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置,在控制器中具备计算作为位置指令与电动机位置之差的位置偏差,由将该位置偏差乘以比例增益的结果生成速度指令的位置比例控制器。在电动机驱动装置中,以电动机速度跟随速度指令的方式进行控制,该电动机驱动装置具备检测速度指令的反转的符号判定器,并且具备根据符号判定器的输出对速度指令加上偏置电压的偏置加法器。
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公开(公告)号:CN102195544B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201110054189.9
申请日:2011-03-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置,包括:转矩指令生成器,将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换,作为转矩指令输出;磁极位置设定器,将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换,作为磁极位置指令输出;电流控制器,根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压;检测方向设定器,根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号;和检测方向切换器,根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换,作为切换后磁极位置信号输出,检测方向设定器,根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系,设定检测方向切换信号。
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公开(公告)号:CN102195546B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201110062426.6
申请日:2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置,其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括:存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部;根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间,生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部;和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号,生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且,判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而,定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后,且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。
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公开(公告)号:CN102195561A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110062448.2
申请日:2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种具有使用PWM控制的电流反馈控制功能的电动机驱动装置。其包括:输出三角波的载波信号的载波信号发生器;与载波信号的定时配合,输出电流检测触发信号以和电流控制触发信号的定时发生器;检测一定区间的平均电流值的电动机电流检测器;比较电流指令值和平均电流值并输出电压指令值的电流控制器;和比较载波信号和电压指令值并输出PWM信号的PWM控制器。其中,定时发生器在载波信号的每N周期(N为正整数)输出电流检测触发信号和电流控制触发信号,电动机电流检测器将平均电流值的平均区间作为载波信号的N周期。
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公开(公告)号:CN102195546A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110062426.6
申请日:2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置,其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括:存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部;根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间,生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部;和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号,生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且,判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而,定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后,且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。
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公开(公告)号:CN101932982A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200980103442.6
申请日:2009-01-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: H02P23/0077
Abstract: 本发明的电动机控制特性评价装置,具有:评价指标选择单元,从电动机控制系统的控制特性中的多个评价指标中选择任意一个评价指标,并输出表示选择出的评价指标的选择信息;关联数据提取单元,基于选择信息,从电动机控制系统的数据组中,提取与选择出的评价指标建立了关联的数据;评价值计算单元,基于提取出的数据,计算评价指标的评价值;以及显示控制单元,将计算出的评价值显示在显示器上。
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公开(公告)号:CN101242013A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200810009440.8
申请日:2008-02-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01M10/4285
Abstract: 本发明涉及一种电池的内部短路评价方法、及所述方法所用的评价装置,所述内部短路评价方法是具备电极组、和包覆所述电极组的外装壳体的电池的内部短路评价方法,所述电极组包含正极板、负极板及配置在所述正极板和所述负极板之间的隔膜;所述评价方法具有:(I)从所述电极组的外侧朝内侧地将所述电极组加工直到所述电极组的规定位置的工序、及(II)使位于所述电极组的所述规定位置的内侧的正极部分和负极部分短路,测定因所述短路而变化的电池信息的工序。根据本发明,能够在电池内部的目的位置上实施短路试验。因此,与以往相比,能够更正确地指定电池的安全性水平。
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公开(公告)号:CN100595967C
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200810009440.8
申请日:2008-02-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H01M10/42 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M10/4285
Abstract: 本发明涉及一种电池的内部短路评价方法、及所述方法所用的评价装置,所述内部短路评价方法是具备电极组、和包覆所述电极组的外装壳体的电池的内部短路评价方法,所述电极组包含正极板、负极板及配置在所述正极板和所述负极板之间的隔膜;所述评价方法具有:(I)从所述电极组的外侧朝内侧地将所述电极组加工直到所述电极组的规定位置的工序、及(II)使位于所述电极组的所述规定位置的内侧的正极部分和负极部分短路,测定因所述短路而变化的电池信息的工序。根据本发明,能够在电池内部的目的位置上实施短路试验。因此,与以往相比,能够更正确地指定电池的安全性水平。
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公开(公告)号:CN1625040A
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN200410100183.0
申请日:2004-12-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置(2),其中包含:减振滤波器(3),用于生成由从指令输出装置(1)输入的指令中除去振动分量的指令信号;控制器(5),用于使电动机(7)与来自减振滤波器(3)的指令信号随动;以及功率转换器(6),用于接受来自控制器(5)的指令并驱动电动机(7)。这里,减振滤波器(3)具备第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b),电动机驱动装置(2)还具备用于根据电动机的转动方向信号,切换第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b)的滤波器切换器(9)。
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