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公开(公告)号：CN103376069A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310072143.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供部件安装装置及部件形状识别方法，该装置具备：摄像部（200）；位置检测部（140），检测在第一方向上一边加速一边移动的安装头（100）所保持的保持部件的第一方向上的位置，该第一方向是与摄像部所包括的多个线状区域摄像部的长度方向交叉的方向；照射部（130），对摄像对象区域，照射具有亮度根据第一方向的位置而变化、且亮度沿着作为与第一方向交叉的方向的第二方向均匀的亮度分布的光；摄像定时控制部（150），基于位置检测部的检测结果，在保持部件到达能够由各线状区域摄像部摄像的位置的定时，输出摄像指示信号；以及形状识别部（180），使用移相法，根据作为摄像结果的保持部件的像，识别保持部件的形状。
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