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公开(公告)号：CN103376069A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310072143.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供部件安装装置及部件形状识别方法，该装置具备：摄像部（200）；位置检测部（140），检测在第一方向上一边加速一边移动的安装头（100）所保持的保持部件的第一方向上的位置，该第一方向是与摄像部所包括的多个线状区域摄像部的长度方向交叉的方向；照射部（130），对摄像对象区域，照射具有亮度根据第一方向的位置而变化、且亮度沿着作为与第一方向交叉的方向的第二方向均匀的亮度分布的光；摄像定时控制部（150），基于位置检测部的检测结果，在保持部件到达能够由各线状区域摄像部摄像的位置的定时，输出摄像指示信号；以及形状识别部（180），使用移相法，根据作为摄像结果的保持部件的像，识别保持部件的形状。
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公开(公告)号：CN101299916B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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公开(公告)号：CN1788533B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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公开(公告)号：CN101299916A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810128903.2
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。
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公开(公告)号：CN1788533A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200480013078.1
申请日：2004-05-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。
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