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公开(公告)号：CN104487999B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201380039239.3
申请日：2013-06-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G01S5/163 , G06K9/00369 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06K2009/6213 , G06T7/75 , G06T2207/10024 , G06T2207/20061 , G06T2207/30196
Abstract: 能够对具有成对的部位的多关节物体的姿势高精度地进行估计的姿势估计装置。在该装置中，候选区域提取单元(110)使用共同特征量，从图像中提取多个候选区域。部位区域提取单元(120)划分部位的似然较高的部位区域和除此以外的第二部位的候选区域。特征量计算单元(130)对部位区域以及第二部位的候选区域的每一个计算固有特征量。特征量校正单元(140)将部位区域以及第二部位的候选区域中的、任意一方的候选区域的固有特征量，基于另一方的候选区域的长度、宽度、以及角度中的至少一个进行校正。判定单元(150)基于校正后的固有特征量和另一方的候选区域的固有特征量之间的相似度，判定部位区域和第二部位的候选区域是否为成对的部位。
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公开(公告)号：CN101652802B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200880011257.X
申请日：2008-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种能够高精度地且尽早地检测危险移动物体的安全驾驶辅助设备。该安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检测装置(101)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测行人行为的快速变化的速度变化检测装置(102)；以及如果在由速度变化引发事件检测装置(106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内，由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化，则确定该行人为危险行人的危险行人检测装置(109)。
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公开(公告)号：CN102089186A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980126297.3
申请日：2009-06-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/45 , F21S41/143 , F21S41/155 , F21S41/663
Abstract: 公开了与现有技术相比，能够对行人等提醒车辆正在接近的车辆用照明装置(100)。车辆用照明装置(100)包括物体位置检测单元(110)和照明控制单元(130)。物体位置检测单元(110)确定本车辆周围存在的警告对象，并且检测该警告对象与本车辆之间的位置关系。照明控制单元(130)控制前照灯(120)，以对警告对象存在的区域照射与位置关系对应的颜色的照射光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101652802A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200880011257.X
申请日：2008-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种能够高精度地且尽早地检测危险移动物体的安全驾驶辅助设备。该安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检测装置(101)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测行人行为的快速变化的速度变化检测装置(102)；以及如果在由速度变化引发事件检测装置(106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内，由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化，则确定该行人为危险行人的危险行人检测装置(109)。
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公开(公告)号：CN104487999A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380039239.3
申请日：2013-06-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G01S5/163 , G06K9/00369 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06K2009/6213 , G06T7/75 , G06T2207/10024 , G06T2207/20061 , G06T2207/30196 , G06K9/00362
Abstract: 能够对具有成对的部位的多关节物体的姿势高精度地进行估计的姿势估计装置。在该装置中，候选区域提取单元(110)使用共同特征量，从图像中提取多个候选区域。部位区域提取单元(120)划分部位的似然较高的部位区域和除此以外的第二部位的候选区域。特征量计算单元(130)对部位区域以及第二部位的候选区域的每一个计算固有特征量。特征量校正单元(140)将部位区域以及第二部位的候选区域中的、任意一方的候选区域的固有特征量，基于另一方的候选区域的长度、宽度、以及角度中的至少一个进行校正。判定单元(150)基于校正后的固有特征量和另一方的候选区域的固有特征量之间的相似度，判定部位区域和第二部位的候选区域是否为成对的部位。
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公开(公告)号：CN102378998B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080014454.4
申请日：2010-12-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供了一种信息显示设备和信息显示方法，不受车辆的行驶状态的影响，提供容易引起注意而又不烦扰驾驶员的信息显示。该信息显示设备包括：关注对象检测单元(32)，检测要向驾驶员显示的信息；符号图像选择单元(33)，设置要对该驾驶员显示的符号图像；光线流计算单元(34a)，检测本车辆的前向方向观看的光线流；移动效果确定单元(35)，设置要向符号图像添加的移动效果；显示图像生成单元(36)，通过组合由该移动效果确定单元添加的移动效果与符号图像来生成显示图像；以及显示控制单元(37)，对驾驶员显示所生成的显示图像。移动效果确定单元(35)根据车辆的行驶状态来改变要向符号图像添加的移动效果。
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公开(公告)号：CN102378998A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080014454.4
申请日：2010-12-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供了一种信息显示设备和信息显示方法，不受车辆的行驶状态的影响，提供容易引起注意而又不烦扰驾驶员的信息显示。该信息显示设备包括：关注对象检测单元(32)，检测要向驾驶员显示的信息；符号图像选择单元(33)，设置要对该驾驶员显示的符号图像；光线流计算单元(34a)，检测本车辆的前向方向观看的光线流；移动效果确定单元(35)，设置要向符号图像添加的移动效果；显示图像生成单元(36)，通过组合由该移动效果确定单元添加的移动效果与符号图像来生成显示图像；以及显示控制单元(37)，对驾驶员显示所生成的显示图像。移动效果确定单元(35)根据车辆的行驶状态来改变要向符号图像添加的移动效果。
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公开(公告)号：CN101842261A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880114126.4
申请日：2008-10-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/122 , B60Q2300/132 , B60Q2300/45
Abstract: 提供了一种车辆的照明装置，其能够提高驾驶员对车辆周边的交通环境中的对象的能见度。车辆周边探测单元(2)探测诸如行人、自行车、迎面而来的车辆、前方车辆、标志、指示或者信号之类的、车辆周边的交通环境的对象。车辆动作探测单元(3)获取诸如驾驶员的车辆的速度、车辆的转向角以及倾斜度(通过角速度传感器)之类的信息。照明单元(4)在视觉上照射驾驶员的车辆的周边以及前方。颜色估计单元(15)估计如通过车辆周边探测单元(2)探测到的这样的交通环境中的对象的颜色。光调色单元(13)根据交通环境中的对象的颜色，改变光的色温K(开)、亮度以及照度中的全部或者任何一个。光照射范围控制单元(14)基于通过车辆动作探测单元(3)获取的车辆速度、转向角和倾斜度、以及自交通环境中的对象的位置，来控制已调色的光的照射范围。
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