检测装置及检测方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103026383A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201180036460.4

    申请日:2011-12-20

    CPC classification number: G06K9/00255 G06K9/00604 G06K9/4614

    Abstract: 本发明提供能够对检测对象进行稳定地检测的检测装置。在该装置中,交叉区域模式设定单元(106)对各单位图像对依次设定第1交叉区域模式组的构成模式。各交叉区域模式由N个(N为2以上的自然数)区域中的每个区域的在单位图像内的位置(即,单位图像平面的坐标)及尺寸、以及表示各区域设定于第1单位图像及第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义。并且,检测单元(108)基于由特征量计算单元(107)计算的与第1交叉区域模式组的各构成模式有关的综合特征量、及存储于识别器存储单元(112)的由多个弱识别器构成的强识别器,对检测对象进行检测。

    行驶信息提供装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101512617A

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200780032759.6

    申请日:2007-09-04

    CPC classification number: B60W40/02 B60W30/08 B60W40/08 G08G1/166

    Abstract: 公开了行驶信息提供装置,不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别,并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别,从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中,周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中,提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140),视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度,计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度,信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。

    安全驾驶支持装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101652802B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200880011257.X

    申请日:2008-03-31

    CPC classification number: G08G1/166 B60W30/09

    Abstract: 一种能够高精度地且尽早地检测危险移动物体的安全驾驶辅助设备。该安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检测装置(101);基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物,检测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106);基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物,检测行人行为的快速变化的速度变化检测装置(102);以及如果在由速度变化引发事件检测装置(106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内,由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化,则确定该行人为危险行人的危险行人检测装置(109)。

    安全驾驶支持装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101652802A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200880011257.X

    申请日:2008-03-31

    CPC classification number: G08G1/166 B60W30/09

    Abstract: 一种能够高精度地且尽早地检测危险移动物体的安全驾驶辅助设备。该安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检测装置(101);基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物,检测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106);基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物,检测行人行为的快速变化的速度变化检测装置(102);以及如果在由速度变化引发事件检测装置(106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内,由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化,则确定该行人为危险行人的危险行人检测装置(109)。

    行驶信息提供装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101512617B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN200780032759.6

    申请日:2007-09-04

    CPC classification number: B60W40/02 B60W30/08 B60W40/08 G08G1/166

    Abstract: 公开了行驶信息提供装置,不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别,并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别,从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中,周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中,提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140),视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度,计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度,信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。

    用于车辆的照明装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101842261A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN200880114126.4

    申请日:2008-10-02

    Abstract: 提供了一种车辆的照明装置,其能够提高驾驶员对车辆周边的交通环境中的对象的能见度。车辆周边探测单元(2)探测诸如行人、自行车、迎面而来的车辆、前方车辆、标志、指示或者信号之类的、车辆周边的交通环境的对象。车辆动作探测单元(3)获取诸如驾驶员的车辆的速度、车辆的转向角以及倾斜度(通过角速度传感器)之类的信息。照明单元(4)在视觉上照射驾驶员的车辆的周边以及前方。颜色估计单元(15)估计如通过车辆周边探测单元(2)探测到的这样的交通环境中的对象的颜色。光调色单元(13)根据交通环境中的对象的颜色,改变光的色温K(开)、亮度以及照度中的全部或者任何一个。光照射范围控制单元(14)基于通过车辆动作探测单元(3)获取的车辆速度、转向角和倾斜度、以及自交通环境中的对象的位置,来控制已调色的光的照射范围。

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