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公开(公告)号:CN102428707B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201180002079.6
申请日:2011-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/221 , H04N13/239 , H04N13/261 , H04N13/373 , H04N2013/0074
Abstract: 为了能在不依赖相机参数的情况下也应用于通过单眼式相机以及可变基线相机拍摄的图像对,以及在比现有技术更短的时间内自动地对用于立体视的图像对进行对位,立体视用图像对位装置(200)包括:图像对取得部(205),取得包含左眼用图像以及与左眼用图像相对应的右眼用图像的图像对;对应点检测部(252),检测以第一点和第二点为一组的对应点,第一点包含于作为图像对的一方的第一图像中,第二点包含于作为图像对的另一方的第二图像中,且第二点与第一点相对应;第一行列算出部(254),算出变换第一点的投射变换行列,以使第一点与第二点的垂直视差成为最小,且满足核线约束;变换部(260),利用投射变换行列变换第一图像;输出部(210),输出第三图像核和第二图像,该第三图像是被变换后的第一图像。
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公开(公告)号:CN102598683A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201180004478.6
申请日:2011-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/264 , G06T7/579 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明的立体影像制作装置(100)包括:接收部(101),接收二维影像;选择部(123),从构成所述二维影像的多个帧中,将与对象帧共同的共同区域所占的区域大小在预先规定的值以上的多个帧选择为立体同伴帧候补;决定部(124),根据第一基准,从所述立体同伴帧候补中决定立体同伴帧,该立体同伴帧是与该对象帧一起构成立体图像的帧;立体对生成部(125),利用所述对象帧与所述立体同伴帧,生成与所述对象帧对应的构成立体图像的立体对;以及变换部(126),根据对象帧和被决定的所述立体同伴帧生成变换矩阵,根据第二基准将生成的所述变换矩阵应用于所述立体对,从而对所述立体对进行变换。
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公开(公告)号:CN102428707A
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201180002079.6
申请日:2011-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/221 , H04N13/239 , H04N13/261 , H04N13/373 , H04N2013/0074
Abstract: 为了能在不依赖相机参数的情况下也应用于通过单眼式相机以及可变基线相机拍摄的图像对,以及在比现有技术更短的时间内自动地对用于立体视的图像对进行对位,立体视用图像对位装置(200)包括:图像对取得部(205),取得包含左眼用图像以及与左眼用图像相对应的右眼用图像的图像对;对应点检测部(252),检测以第一点和第二点为一组的对应点,第一点包含于作为图像对的一方的第一图像中,第二点包含于作为图像对的另一方的第二图像中,且第二点与第一点相对应;第一行列算出部(254),算出变换第一点的投射变换行列,以使第一点与第二点的垂直视差成为最小,且满足核线约束;变换部(260),利用投射变换行列变换第一图像;输出部(210),输出第三图像核和第二图像,该第三图像是被变换后的第一图像。
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公开(公告)号:CN102859555A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201280000903.9
申请日:2012-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/4671 , G06T7/33 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021
Abstract: 为了使抑制作为从不同视点拍摄同一物体而得到的图像的第1图像与第2图像在垂直方向的视差的对位精度进一步提高,有关本发明的图像处理装置(100)具备:分割部(102),将第1图像及第2图像分别分割成多个子区域;以及抽取部(104),按每个子区域进行特征点的抽取处理,抽取部(104)进行特征点的抽取,以使得表示所抽取的特征点的数量在多个子区域之间的偏差程度的值为事先设定的值以下。
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公开(公告)号:CN102598683B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201180004478.6
申请日:2011-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/264 , G06T7/579 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明的立体影像制作装置(100)包括:接收部(101),接收二维影像;选择部(123),从构成所述二维影像的多个帧中,将与对象帧共同的共同区域所占的区域大小在预先规定的值以上的多个帧选择为立体同伴帧候补;决定部(124),根据第一基准,从所述立体同伴帧候补中决定立体同伴帧,该立体同伴帧是与该对象帧一起构成立体图像的帧;立体对生成部(125),利用所述对象帧与所述立体同伴帧,生成与所述对象帧对应的构成立体图像的立体对;以及变换部(126),根据对象帧和被决定的所述立体同伴帧生成变换矩阵,根据第二基准将生成的所述变换矩阵应用于所述立体对,从而对所述立体对进行变换。
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