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公开(公告)号:CN102959586B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201280001594.7
申请日:2012-04-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/2006 , G06T7/246 , G06T7/571 , G06T2207/10016 , G06T2207/10148 , G06T2207/20201
Abstract: 本发明的一个实施方式涉及的运动推测装置(300),利用与一个场景对应的焦点相互不同的多焦点图像群(226),推测该场景所包含的多个第一区域各自的运动,具备成本值计算部(305)和运动推测部(306),该成本值计算部(305)利用上述多焦点图像群(226),按上述多个第一区域的每个计算成本值,该成本值表示该第一区域的模糊量与按深度方向的每个距离而确定的基准的模糊量之间的差,该运动推测部(306)利用上述成本值,推测与该成本值对应的第一区域的运动。
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公开(公告)号:CN102714695A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201180005735.8
申请日:2011-11-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N5/232 , G06T3/00 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23254 , G06T5/006 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T2207/10016 , G06T2207/20164 , G06T2207/20201 , H04N5/145 , H04N5/23248 , H04N5/23258
Abstract: 本发明的图像处理装置具有:移动量估计部(22),估计表示在第1图像之后拍摄的第2图像相对于第1图像的在3个绕轴方向上的位置偏移量的第1移动量;区域设定部(23),针对第1图像和第1校正图像,根据从第1图像和第2图像抽取的特征点分别设定在后处理中使用的区域;后处理部(24),生成从第1图像和第1校正图像切取所设定的区域而得到的第1切取图像和第2切取图像,并估计表示第2切取图像相对于第1切取图像的位置偏移量的第2移动量;以及移动量合成部(25),根据估计出的第1移动量和第2移动量,对表示第1图像与第2图像之间的位置偏移量的移动量进行合成。
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公开(公告)号:CN101884213B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200880118818.6
申请日:2008-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N5/232 , G03B5/00 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23248 , G03B5/00 , H04N5/23258 , H04N5/23267 , H04N2101/00
Abstract: 提供计算用于即使在测量摄影装置的运动的传感器的精确度低的情况下也能以高精确度校正大的影像的晃动的参数的图像处理装置。图像处理装置具备:限制条件生成部(130),利用传感器信息来生成使参数的值在规定范围内的限制条件;以及参数计算部(140),根据限制条件计算参数,限制条件生成部(130)包括:特征向量生成部(131),生成表示传感器信息的特征的特征向量;以及运动分类部(132等),利用特征向量和摄影装置的运动之间的关联性,根据由特征向量生成部(131)所生成的特征向量,识别摄影装置的运动,该关联性是针对特征向量和摄影装置的实际的运动预先进行机器学习的结果所得到的关联性,限制条件生成部(130),按照由运动分类部(132等)所识别的摄影装置的运动的信息来确定规定范围。
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公开(公告)号:CN103026171B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201280002102.6
申请日:2012-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01C3/32 , G02B7/38 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T2207/20201 , H04N5/23254 , H04N5/23267 , H04N5/2355
Abstract: 本图像处理装置使用以多个摄影状态对同一被摄体在时间上连续摄影而得到的多个摄影图像,计测被摄体距离,具备:对象运动量推测部(10),推测对象运动量,该对象运动量表示所述多个摄影图像之中的以第一摄影状态摄影的第一图像与以不同于所述第一摄影状态的第二摄影状态摄影的第二图像之间的所述被摄体的位置偏差量;修正图像生成部(20),基于所述对象运动量生成对所述第二图像进行运动补偿而得到的修正图像;以及图像处理部,使用所述第一图像和所述修正图像,进行被摄体距离的计测和HDR图像的生成等图像处理。
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公开(公告)号:CN102714697A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201180005738.1
申请日:2011-11-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23254 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20164 , H04N5/23248 , H04N5/23267
Abstract: 本发明的图像处理装置具有:移动量估计部(22),使用从第1图像和在时间上在第1图像之后拍摄的第2图像分别抽取的特征点,估计表示第2图像相对于第1图像的位置偏移的移动量;判定部(23),根据所抽取的特征点进行是否使用由移动量估计部(22)估计出的所述移动量进行校正的判定;以及图像校正部(24),在由判定部(23)判定为使用移动量进行校正的情况下,使用所述移动量来校正第2图像相对于第1图像的位置偏移,由此校正在时间上连续拍摄的多个图像间的位置偏移。
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公开(公告)号:CN102714694A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201180003112.7
申请日:2011-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06K9/3275 , G06T7/246 , G06T2207/20012 , G06T2207/30244
Abstract: 图像处理装置(100)具备:掩膜生成部(110x),基于第一图像(101a)中的边缘生成掩膜图像(110aI);特征点掩膜部(111x),在提取的特征点上覆盖生成的掩膜图像(110aI)的掩膜;旋转矩阵计算部(112),通过进行掩膜,使用从2个以上的特征点中确定的特征点,计算第一、第二图像(101a、101b)间的位置的变化;以及图像校正部(113),使用计算出的变化。
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公开(公告)号:CN102598683A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201180004478.6
申请日:2011-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/264 , G06T7/579 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明的立体影像制作装置(100)包括:接收部(101),接收二维影像;选择部(123),从构成所述二维影像的多个帧中,将与对象帧共同的共同区域所占的区域大小在预先规定的值以上的多个帧选择为立体同伴帧候补;决定部(124),根据第一基准,从所述立体同伴帧候补中决定立体同伴帧,该立体同伴帧是与该对象帧一起构成立体图像的帧;立体对生成部(125),利用所述对象帧与所述立体同伴帧,生成与所述对象帧对应的构成立体图像的立体对;以及变换部(126),根据对象帧和被决定的所述立体同伴帧生成变换矩阵,根据第二基准将生成的所述变换矩阵应用于所述立体对,从而对所述立体对进行变换。
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公开(公告)号:CN101543054A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200880000541.7
申请日:2008-06-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 山田整
CPC classification number: H04N5/23248 , G06T7/215 , G06T7/73 , G06T2207/30196 , H04N19/103 , H04N19/117 , H04N19/139 , H04N19/14 , H04N19/17 , H04N19/51
Abstract: 本发明中,运动矢量计算部(4)计算帧图像间的运动量。屏蔽范围指定部(5)把构成帧图像的区域分割为运动量相对较大的区域和运动量相对较小的区域,把运动量相对较大的区域指定为应屏蔽的范围。这样,从被实施了屏蔽的范围以外检测出校正参数。在校正参数为倾斜角的情况下,倾斜校正部7对由摄像元件得到的帧图像实施倾斜校正。
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公开(公告)号:CN104012088A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201380004345.8
申请日:2013-10-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 山田整
CPC classification number: G06T15/00 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/261 , H04N13/271
Abstract: 图像处理装置(100)具备:数据获得部(101),获得从第一视点拍摄的输入图像(121)和表示输入图像(121)中的被摄体的深度的深度信息(122);视点变换部(102),利用深度信息(122),生成成为从与第一视点不同的多个第二视点看到输入图像(121)时的图像的多个变换图像(123);以及空白区域解析部(103),对多个变换图像(123)的每一个中包含的空白区域进行解析,来生成按照多个第二视点的每一个示出与该第二视点对应的变换图像(123)中包含的空白区域的大小的空白信息(124),所述空白区域是指,所包含的像素是在输入图像(121)内不存在对应的像素的像素。
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公开(公告)号:CN103460249A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201280017586.1
申请日:2012-12-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 山田整
CPC classification number: G06T7/80 , G06T7/13 , G06T7/536 , G06T2207/30244 , H04N5/2628
Abstract: 图像处理装置(400)是将图像的倾斜角度导出的图像处理装置,具备:对图像中的多个像素的各个、计算边缘的角度即边缘角度从而计算与多个像素对应的多个边缘角度的边缘角度计算部(401);利用多个深度值和多个边缘角度,确定1个以上的利用角度的利用角度确定部(402),上述多个深度值是与多个像素对应的多个值,分别是表示像素的进深的值,上述1个以上的利用角度分别是边缘角度,并且分别是倾斜角度的候补;从1个以上的利用角度导出倾斜角度的倾斜角度导出部(403)。
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