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公开(公告)号：CN101568465A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001138.6
申请日：2008-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05D1/0891 , B62K11/007 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的倒立双轮式搬运车，包括，具有货台的机身(4)；由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5)；使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7)；检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6)；驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9)，通过前后位移移动机构部(7)，则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step)，也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平，因此能够防止货物倒塌，或者不会给搭乘者带来不安感，可稳定地行进。
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公开(公告)号：CN1530954A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410028481.3
申请日：2004-03-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/12
CPC classification number: G11B5/556
Abstract: 提供一种能够快速并且高精度地对磁头定位的磁头定位装置。磁头定位装置包括：磁头(15)，磁头支承机构(14)，粗调促动器(12)，微调促动器(13)，磁头位置检测单元(7)，根据由磁头位置检测单元(7)检测出的磁头位置控制微调促动器(13)的微调控制系统(8)，根据在粗调促动器(12)产生的反电动势电压、对表示磁头(15)移动的距离的磁头移动距离进行推定的磁头移动距离推定单元(3)，根据磁头移动距离推定单元(3)推定的磁头移动距离控制粗调促动器(12)的粗调控制系统(4)。
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公开(公告)号：CN1295704C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN03147766.6
申请日：2003-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/5526
Abstract: 根据驱动信号和伴随致动器的驱动发生的电压信号，推算作用于致动器上的干扰的大小，由此生成干扰补偿信号。生成向干扰补偿信号乘以增益调整系数后的控制信号。根据基于事先记录在磁盘上的伺服信息而检测出的磁头的当前位置和磁头的目标位置，生成头位置误差信号。增益调整器将所述控制信号与位置控制信号相加，设为驱动信号。通过从增益调整器输出的驱动信号，驱动致动器。
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公开(公告)号：CN1499512A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310101783.4
申请日：2003-10-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/5552 , G11B21/083
Abstract: 本发明提供一种头位置控制方法及使用该方法的盘装置。第一推算器(13)根据VCM驱动信号u1和来自VCM6的电压信号Va，推算头的位置，输出第一头位置推算信号x1est，同时，推算作用于头支持机构(8)的干扰，并输出干扰推算信号τdest。第二推算器(15)从微调调节器(7)的控制信号c2推算头的位移，并输出位移推算信号x2est。把第一头位置推算信号x1est与位移推算信号x2est相加，得到第二头位置推算信号xest。利用检测伺服信息而得到的头位置信号x或第二头位置推算信号xest，生成位置偏差信号e。干扰补偿器(10)合成VCM控制信号c1与干扰推算信号τdest，生成VCM驱动信号u1。
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公开(公告)号：CN1033062C
公开(公告)日：1996-10-16
申请号：CN93102689.X
申请日：1993-02-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P6/08
Abstract: 无刷直流电动机包括多极转子；相对转子布置在气隙的多相定子绕组；根据转子旋转产生表示转子转态的多相传感器信号的传感器；从传感器信号检测转子转向发出方向信号的方向检测器；根据方向信号发出第一相位信号产生对应转子位置的初始计数值的初始相位检测器；赋以相对初始计数值的初始值，根据传感器信号和方向信号增减计数值发出第二相位信号的计数器；根据第一或第二相位信号产生多相位置信号的波形发生器，根据位置信号给定子绕组供电的电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101568465B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200880001138.6
申请日：2008-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05D1/0891 , B62K11/007 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的倒立双轮式搬运车，包括，具有货台的机身(4)；由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5)；使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7)；检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6)；驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9)，通过前后位移移动机构部(7)，则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step)，也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平，因此能够防止货物倒塌，或者不会给搭乘者带来不安感，可稳定地行进。
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公开(公告)号：CN1574028A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410045518.3
申请日：2004-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/596 , G11B5/5582 , G11B21/106
Abstract: 本发明的磁盘装置具有致动器(7)；驱动器(10)；输出在致动器的驱动线圈(5)中产生的第一电压信号Ed的电压检测器(11)；输出疑似外部干扰信号ur，且从疑似外部干扰信号ur、驱动信号u、第一电压信号Ed和外部干扰估计信号τdest生成第二电压信号Ed+的电压信号调整器(16)；从驱动信号u和第二电压信号Ed+估计加在磁头(2)上的外部干扰负荷τd的大小，输出外部干扰估计信号τdest的干扰估计器(12)；生成与磁头(2)的现在位置对应的位置误差信号e的位置检测器(13)；由位置误差信号e生成控制信号c的位置控制器(14)；以及从外部干扰估计信号τdest和位置控制信号c输出驱动信号u的校正器(15)。
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公开(公告)号：CN1389868A
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN02122184.7
申请日：2002-02-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/5582 , G11B5/5521 , G11B5/596
Abstract: 一种磁盘存储装置,它包括一位置检测部,用于从伺服信息中产生与磁头当前位置相对应的位置误差信息,该伺服信息已预先记录在磁盘上,能被磁头检测到;一位置控制部,用于产生与位置误差信息相对应的位置控制信息;一电压检测部,用于检测在驱动致动器中产生的电压和输出一电压信号,该致动器用于相对于磁盘定位磁头;一干扰测算部,用于根据电压检测部的电压信号和致动器驱动部的驱动信号测算作用在磁头上的干扰量值,并产生干扰测算信息;一校正部,用于用干扰测算信息校正位置控制部的位置控制信息,并产生驱动信号;和一干扰监测部,用于监测干扰测算信息,如果该干扰测算信息超出容许范围时,就禁止磁头记录,其中在数据记录时即使由于较大的震动或冲击使磁头远远地偏离目标磁道,也能禁止相邻磁道被误擦除。
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公开(公告)号：CN1101179A
公开(公告)日：1995-04-05
申请号：CN93121407.6
申请日：1993-11-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P5/00
CPC classification number: G11B15/46 , H02P23/16 , H02P23/186
Abstract: 按其频率正比于电机速度的频率信号的检测周期控制电机速度的电机控制装置，根据驱动信号驱动电机，使其速度保持恒定。电机控制装置包括接收驱动信号和检测周期信号的扰动转矩观测器，它产生相当于把扰动转矩转换成电信号的估计扰动信号；产生周期误差信号的比较器，周期误差信号是检测周期与所需周期之差；根据周期误差信号产生控制信号的算法单元；把估计扰动信号加到控制信号上产生驱动信号的转矩校正单元。
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公开(公告)号：CN100437807C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410028481.3
申请日：2004-03-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/12
CPC classification number: G11B5/556
Abstract: 提供一种能够快速并且高精度地对磁头定位的磁头定位装置。磁头定位装置包括：磁头(15)，磁头支承机构(14)，粗调促动器(12)，微调促动器(13)，磁头位置检测单元(7)，根据由磁头位置检测单元(7)检测出的磁头位置控制微调促动器(13)的微调控制系统(8)，根据在粗调促动器(12)产生的反电动势电压、对表示磁头(15)移动的距离的磁头移动距离进行推定的磁头移动距离推定单元(3)，根据磁头移动距离推定单元(3)推定的磁头移动距离控制粗调促动器(12)的粗调控制系统(4)。
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