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公开(公告)号：CN117156837A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310610278.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高部件的拾起作业的效率的部件供给装置、部件供给方法以及程序。部件供给装置具备拾取台、供给部、检测部以及控制部。控制部基于检测部检测到的信息，判定装载于拾取台的部件的状态。控制部基于部件的状态，判别部件是能够通过供给部拾取的部件，还是不能够拾取的部件。而且，控制部计算用于将不能够拾取的部件向能够拾取的状态调整的操作量，并基于计算出的操作量，通过调整部仅调整不能够拾取的部件的状态。
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