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公开(公告)号：CN117156837A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310610278.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高部件的拾起作业的效率的部件供给装置、部件供给方法以及程序。部件供给装置具备拾取台、供给部、检测部以及控制部。控制部基于检测部检测到的信息，判定装载于拾取台的部件的状态。控制部基于部件的状态，判别部件是能够通过供给部拾取的部件，还是不能够拾取的部件。而且，控制部计算用于将不能够拾取的部件向能够拾取的状态调整的操作量，并基于计算出的操作量，通过调整部仅调整不能够拾取的部件的状态。
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公开(公告)号：CN103373636A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310136857.1
申请日：2013-04-19
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
Abstract: 本发明提供一种纸张处理装置及图像形成系统，该纸张处理装置及图像形成系统能够在不对所形成的册子造成损伤的前提下，利用简单的结构抑制册子在排出时飞出。纸张处理装置（4）具备：纸张处理部，该纸张处理部对纸张实施折页处理而形成册子；册子排出部（23），该册子排出部（23）夹持册子并向外部排出该册子；夹持解除部（24），该夹持解除部（24）解除册子排出部（23）对册子的夹持；排纸装载部（25），该排纸装载部（25）装载由册子排出部（23）排出的册子；控制部（12），该控制部（12）在册子的输送方向后端部通过册子排出部（23）之前，利用夹持解除部（24）解除册子排出部（23）对册子的夹持。
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公开(公告)号：CN115635505A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210854775.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社 , 东京都公立大学法人
Abstract: 本发明涉及机器人手。机器人手(1)具备：基台(10)；第一臂部(21)，以能够绕第一转动轴转动的方式轴支承于基台(10)；第二臂部(22)，以能够绕与第一转动轴平行的第二转动轴转动的方式轴支承于基台(10)；第一指尖部(31)，设置于位于与基台(10)相反侧的第一臂部(21)的前端；以及第二指尖部(32)，设置于位于与基台(10)相反侧的第二臂部(22)的前端。第一指尖部(31)以及第二指尖部(32)具有沿着与第一转动轴以及第二转动轴正交的第一方向相互接近或者分离的第一动作模式、以及通过第一臂部(21)以及第二臂部(22)的转动而分别以大致圆弧状移动的第二动作模式。
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公开(公告)号：CN107176488A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710137040.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
IPC: B65H29/70
CPC classification number: G03G15/6576 , B65H29/70 , B65H2301/51256 , B65H2404/262 , B65H2801/27 , G03G2215/00662 , G03G2215/0135 , G03G2221/1696 , B65H2701/176
Abstract: 本发明提供一种能够抑制伴随着纸张矫正而生产率下降的纸张矫正装置及图像形成系统。纸张矫正装置(B)是通过使纸张经过弯曲量可变的弯曲输送路来矫正纸张的卷曲的装置，具备：设定弯曲输送路的弯曲量的弯曲量设定部(B31)、根据由弯曲量设定部(B31)设定的弯曲量来改变纸间距离的纸间距离控制部(B32)。前一纸张的弯曲量相对于当前纸张的弯曲量越小，纸间距离控制部(B32)就将纸间距离控制成使该当前纸张越接近该前一纸张，前一纸张的弯曲量相对于当前纸张的弯曲量越大，纸间距离控制部(B32)就将纸间距离控制成使该当前纸张越从该前一纸张远离。
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公开(公告)号：CN104275957B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410315777.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
CPC classification number: B65H5/32 , B42B4/00 , B42C1/12 , B65H37/04 , B65H2301/322 , B65H2408/121 , B65H2511/11 , B65H2801/27 , G03G15/6544 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及纸张处理装置以及图像形成系统。一种骑马订处理装置(300)，其具备：堆积部(340)，其堆积纸张；打钉部(350)，其设置于堆积部(340)的上方；以及受钉机构，其设置于隔着堆积于堆积部(340)的纸张叠而与打钉部(350)对置的位置，打钉部(350)具备相对于纸张叠转动地将装订钉打入的打入部，骑马订处理装置(300)具备移动机构(驱动机构(352)以及骑马订处理控制部(505))，该移动机构以使打入部与纸张叠的最上面的纸张的规定位置对置的方式根据纸张叠的厚度而使打入部移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104275957A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410315777.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
CPC classification number: B65H5/32 , B42B4/00 , B42C1/12 , B65H37/04 , B65H2301/322 , B65H2408/121 , B65H2511/11 , B65H2801/27 , G03G15/6544 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及纸张处理装置以及图像形成系统。一种骑马订处理装置(300)，其具备：堆积部(340)，其堆积纸张；打钉部(350)，其设置于堆积部(340)的上方；以及受钉机构，其设置于隔着堆积于堆积部(340)的纸张叠而与打钉部(350)对置的位置，打钉部(350)具备相对于纸张叠转动地将装订钉打入的打入部，骑马订处理装置(300)具备移动机构(驱动机构(352)以及骑马订处理控制部(505))，该移动机构以使打入部与纸张叠的最上面的纸张的规定位置对置的方式根据纸张叠的厚度而使打入部移动。
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公开(公告)号：CN111123674A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911043789.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
IPC: G03G15/00
Abstract: 本发明涉及后处理装置以及图像形成装置，该后处理装置具备：后处理单元，其对所输送的纸张进行后处理；以及空间路径，其配置在后处理单元的上游或者下游，并且能够收纳纸张。另外，后处理单元在纸张的一部分收纳在空间路径内的状态下进行后处理。
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公开(公告)号：CN107814226A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710814994.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
CPC classification number: G03G15/6576 , B65H37/00 , B65H2301/51256 , B65H2801/27 , B65H5/021 , B65H5/36 , B65H29/70 , G03G15/00
Abstract: 提供能够抑制在推入轴与导引部之间发生搬送不良的纸张处理装置以及图像形成系统。纸张处理装置具备：卷曲矫正部，具有搬送纸张的搬送部件和向搬送部件推入由搬送部件搬送的纸张的推入轴，能够通过调整推入轴针对搬送部件的推入量来调整针对纸张的卷曲的矫正量；以及移动导引部，向搬送部件的纸张的推入位置引导纸张，其中，在引导纸张时，为防止发生纸张的搬送不良而将与推入轴的距离维持为预定距离以下，并且与推入轴的推入动作连动地移动。
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公开(公告)号：CN103848266B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310627179.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
Abstract: 骑马订处理装置（300）具有：对纸张进行中折处理的中折部（310）；将由中折部（310）进行了中折处理后的纸张向沿着该纸张的折线的方向排出的排出机构（320）；将由排出机构（320）排出的纸张按该纸张的折线重叠的方式依次堆积的堆积部（330）；以及根据针对中折部（310）的中折处理而设定的设定条件，来对排出机构（320）排出纸张的排出速度进行加减速的骑马订处理控制部（505）。
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公开(公告)号：CN111123674B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911043789.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 柯尼卡美能达株式会社
Inventor： 角田旭
IPC: G03G15/00
Abstract: 本发明涉及后处理装置以及图像形成装置，该后处理装置具备：后处理单元，其对所输送的纸张进行后处理；以及空间路径，其配置在后处理单元的上游或者下游，并且能够收纳纸张。另外，后处理单元在纸张的一部分收纳在空间路径内的状态下进行后处理。
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