公开(公告)号：CN112955608A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980072144.9

申请日：2019-12-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 村敦史 ,  西口晴己 ,  久隼人 ,  段林裕梦 ,  寺村晃彦 ,  竹原和生 ,  池上胜博

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。

公开(公告)号：CN112955608B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201980072144.9

申请日：2019-12-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 村敦史 ,  西口晴己 ,  久隼人 ,  段林裕梦 ,  寺村晃彦 ,  竹原和生 ,  池上胜博

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。