公开(公告)号：CN115087781B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202180014504.7

申请日：2021-03-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 灶门光彦 ,  荫山明宏 ,  久隼人 ,  小原畅

IPC: E02F9/26

Abstract: 显示系统具备显示部以及控制器。控制器使表示第一图形(51)与第二图形(52)的相对关系的第三图形(53)显示于显示部，该第一图形(51)表示作业机械的工作装置的方向，该第二图形(52)表示从作业机械向目标地形的方向。

公开(公告)号：CN118871644A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202380019300.1

申请日：2023-02-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 酒井峻 ,  久隼人

IPC: E02F9/26

Abstract: 安装位置确定方法为具有大臂(10)的工作装置(3)的、对大臂(10)的姿势进行检测的大臂角传感器(41)的安装位置确定方法，该安装位置确定方法获取将设计上的大臂(10)的大臂座架(10a)与大臂顶部(10b)连结的直线(L1)，获取基于直线(L1)求得的、大臂(10)挠曲状态的挠曲曲线(C)，获取将挠曲曲线(C)的大臂座架(10a)与大臂顶部(10b)连结的直线(L2)，获取直线(L1)与直线(L2)形成的角度(α)，并获取直线(L1)与挠曲曲线(C)的切线形成的角度(β)，将角度(β)与角度(α)相等的、挠曲曲线(C)上的位置确定为基准位置(P6′)，基于基准位置(P6′)的位置信息之中的、大臂(10)的长度方向上的位置信息，确定大臂(10)上的大臂角传感器(41)的安装位置(P10)。

公开(公告)号：CN115087781A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202180014504.7

申请日：2021-03-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 灶门光彦 ,  荫山明宏 ,  久隼人 ,  小原畅

IPC: E02F9/26

Abstract: 显示系统具备显示部以及控制器。控制器使表示第一图形(51)与第二图形(52)的相对关系的第三图形(53)显示于显示部，该第一图形(51)表示作业机械的工作装置的方向，该第二图形(52)表示从作业机械向目标地形的方向。

公开(公告)号：CN112955608A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980072144.9

申请日：2019-12-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 村敦史 ,  西口晴己 ,  久隼人 ,  段林裕梦 ,  寺村晃彦 ,  竹原和生 ,  池上胜博

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。

公开(公告)号：CN115244256B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202180020491.4

申请日：2021-03-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 灶门光彦 ,  荫山明宏 ,  久隼人 ,  小原畅

IPC: E02F9/26

Abstract: 显示系统(101)具有显示部(42)以及控制器(39)。控制器(39)将表示示出铲斗(8)的底面(8BT)的倾斜的第一图形(51)与示出目标地形(70)的倾斜的第二图形(52)的相对关系的第三图形(53)显示于显示部(42)。

公开(公告)号：CN112955608B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201980072144.9

申请日：2019-12-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 村敦史 ,  西口晴己 ,  久隼人 ,  段林裕梦 ,  寺村晃彦 ,  竹原和生 ,  池上胜博

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。

公开(公告)号：CN115244256A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202180020491.4

申请日：2021-03-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 灶门光彦 ,  荫山明宏 ,  久隼人 ,  小原畅

IPC: E02F9/26

Abstract: 显示系统(101)具有显示部(42)以及控制器(39)。控制器(39)将表示示出铲斗(8)的底面(8BT)的倾斜的第一图形(51)与示出目标地形(70)的倾斜的第二图形(52)的相对关系的第三图形(53)显示于显示部(42)。