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公开(公告)号：CN118891817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280093376.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。
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公开(公告)号：CN117446014A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310912636.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 计算关于操纵装置(10)的状态变量的值的操纵计算装置包括存储装置和执行装置。执行装置被配置成执行弯折角获取处理和倾斜角计算处理，并且弯折角获取处理是获取第一弯折角和第二弯折角的处理。倾斜角计算处理是计算倾斜角的处理。第一弯折角是在操纵装置(10)的输入轴与操纵装置(10)的中间轴(18)之间形成的角度。第二弯折角是在操纵装置(10)的输出轴与中间轴(18)之间形成的角度，并且倾斜角是指示在输入轴的轴向方向与参考方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN118451022A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105305.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633238A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280088886.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
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公开(公告)号：CN117446015A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310914907.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 用于计算操纵装置(10)的状态量的操纵计算装置包括处理器。该处理器被配置成执行操纵角变量获取处理、输出轴角变量获取处理和接头角变量计算处理。操纵角变量获取处理是获取操纵角变量的值的处理。输出轴角变量获取处理是获取作为指示操纵装置(10)的输出轴的旋转角的变量的输出轴角变量的值的处理。接头角变量计算处理是计算接头角变量的值的处理。接头角变量是限定在操纵装置(10)的输入轴的轴向方向与输出轴的轴向方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN117446007A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310908806.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种转动控制装置，该转动控制装置用于控制作为受控对象的转动装置(10)，转动控制装置包括控制装置(50)，该转动装置(10)包括方向盘(12)、输入轴(14)、中间轴(18)、输出轴(22)、第一万向接头(16)、第二万向接头(20)、转向轮(36)和辅助马达(42)。控制装置(50)配置成执行：获取施加于比第二万向接头(20)更靠近转向轮(36)的位置的扭矩的检测值的扭矩获取处理；获取指示作为方向盘(12)的角度的转向角度的转向角度变量的值的转向角度变量获取处理；以及辅助控制处理，该辅助控制处理包括以转向角度变量的值作为输入，使辅助马达(42)的扭矩根据转向角度来波动的波动扭矩控制处理。
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公开(公告)号：CN118591488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202280089808.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。
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