电力铁路车辆的控制器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1271658A

    公开(公告)日:2000-11-01

    申请号:CN00107055.X

    申请日:2000-04-24

    Abstract: 本发明的一个目的是提供一种电力铁路车辆,其中电动机的转速计不再是必要的,并且它能够控制重新启动和再次附着,这对于电力铁路车辆是必要的。设置了逆变器1,控制驱动电力铁路车辆的电动机2,速度估算单元8,估算电动机转速,和控制装置,用于根据来自速度估算单元的估算值控制逆变器。在电力铁路车辆中至少设置根据电力铁路车辆速度信号自动控制电力铁路车辆的自动列车控制器,检测非驱动车轮的转速的转速计,以及检测电力铁路车辆的加速度的加速度传感器中的一个,并且在速度估算单元8中,将电力旋转速度信号或由此得到的检测信号用于估算电动机的转速。另外,设置了再次附着控制器10,它通过由转速估算值检测电力铁路车辆的车轮的滑动和移位,调节电流命令。

    感应电动机的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN1087117C

    公开(公告)日:2002-07-03

    申请号:CN97182054.6

    申请日:1997-03-19

    Abstract: 一种感应电动机的控制装置,具有通过脉冲宽度调制控制将直流电压变换成变频变压的交流的逆变器以及控制逆变器输出电压的控制装置,该控制装置根据由该逆变器驱动的感应电动机的一次电流中的励磁电流分量指令和转矩电流分量指令运算得出与所述各分量对应的电压分量指令,并根据由所述电压分量指令求出的调制率来控制逆变器的输出电压,其特征在于还具有:从感应电动机一次电流检测转矩电流分量的手段;根据该测出的转矩电流分量值与其指令值的偏差来修正所述转矩电流分量指令的手段;根据该修正的转矩电流分量指令修正所述逆变器的输出频率的手段;以及用规定值以上或任意条件限定所述调制率大小的手段。因此,不切换控制结构,就能对感应电动机从低速区至电压指令大小超过由直流电压决定的逆变器可输出最大电压(PWM脉冲方式为单脉冲区域)的高速区连续进行良好的矢量控制。

    感应电动机的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN1249077A

    公开(公告)日:2000-03-29

    申请号:CN97182054.6

    申请日:1997-03-19

    Abstract: 一种感应电动机的控制装置,具有通过脉冲宽度调制控制将直流电压变换成变频变压的交流的逆变器以及控制逆变器输出电压的控制装置,该控制装置根据由该逆变器驱动的感应电动机的一次电流中的励磁电流分量指令和转矩电流分量指令运算得出与所述各分量对应的电压分量指令,并根据由所述电压分量指令求出的调制率来控制逆变器的输出电压,其特征在于还具有:从感应电动机一次电流检测转矩电流分量的手段;根据该测出的转矩电流分量值与其指令值的偏差来修正所述转矩电流分量指令的手段;根据该修正的转矩电流分量指令修正所述逆变器的输出频率的手段;以及用规定值以上或任意条件限定所述调制率大小的手段。因此,不切换控制结构,就能对感应电动机从低速区至电压指令大小超过由直流电压决定的逆变器可输出最大电压(PWM脉冲方式为单脉冲区域)的高速区连续进行良好的矢量控制。

    电力铁路车辆的控制器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1188301C

    公开(公告)日:2005-02-09

    申请号:CN00107055.X

    申请日:2000-04-24

    Abstract: 本发明的一个目的是提供一种电力铁路车辆,其中电动机的转速计不再是必要的,并且它能够控制重新启动和再次附着,这对于电力铁路车辆是必要的。设置了逆变器1,控制驱动电力铁路车辆的电动机2,速度估算单元8,估算电动机转速,和控制装置,用于根据来自速度估算单元的估算值控制逆变器。在电力铁路车辆中至少设置根据电力铁路车辆速度信号自动控制电力铁路车辆的自动列车控制器,检测非驱动车轮的转速的转速计,以及检测电力铁路车辆的加速度的加速度传感器中的一个,并且在速度估算单元8中,将电力旋转速度信号或由此得到的检测信号用于估算电动机的转速。另外,设置了再次附着控制器10,它通过由转速估算值检测电力铁路车辆的车轮的滑动和移位,调节电流命令。

    电车控制器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1174879C

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN97182388.X

    申请日:1997-09-24

    CPC classification number: Y02T10/7241 Y02T10/7275

    Abstract: 一种电车控制器,包括矢量控制逆变器,用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机,并基于分别设定的命令控制各电流分量,其特征在于进一步包括:检测车轮速度(包括电机的转子频率,它与车轮速度成正比)的装置、基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)检测车轮滑动和滑移的装置、基于所检测的车轮速度的微分值和二次微分值检测车轮重新附着的装置,以及响应于两个检测装置调节扭矩电流分量的设定命令的装置。根据本发明,当车轮产生滑动或滑移时能够肯定地检出重新附着点,利用矢量控制的快速响应能够迅速地恢复电机的扭矩电流分量,因为扭矩能够被有效地用于物理附着极限,即使是在附着系数低,如雨天的条件下,能够尽可能地增大电车的加速度和减速度。

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