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公开(公告)号:CN104052986B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410097991.X
申请日:2014-03-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及立体照相机的检测工具、立体照相机检测装置以及检测方法,其目的在于提供一种能够以良好且简便的操作性能同时检测照相机上下方向相对位置偏差以及除此以外方向的位置偏差的检测用具。本发明具备:图像处理部(4),在一对照相机(3a、3b)拍摄测试图(2)后输入由该一对照相机输出的图像信号,生成一对测试图像,该测试图像画面上,第一图案(2a)中映照第二图案(2b)中的一部分图案;对应点探索部(4a),分别探索上述一对测试图像上的第一对应点和第二对应点;以及,位置偏差计算部(5),计算在一对测试图像上找到的第一对应点和第二对应点各自的对应位置差,基于该对应位置差,计算一对照相机的相对位置偏差。
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公开(公告)号:CN104052986A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410097991.X
申请日:2014-03-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及立体照相机的检测工具、立体照相机检测装置以及检测方法,其目的在于提供一种能够以良好且简便的操作性能同时检测照相机上下方向相对位置偏差以及除此以外方向的位置偏差的检测用具。本发明具备:图像处理部(4),在一对照相机(3a、3b)拍摄测试图(2)后输入由该一对照相机输出的图像信号,生成一对测试图像,该测试图像画面上,第一图案(2a)中映照第二图案(2b)中的一部分图案;对应点探索部(4a),分别探索上述一对测试图像上的第一对应点和第二对应点;以及,位置偏差计算部(5),计算在一对测试图像上找到的第一对应点和第二对应点各自的对应位置差,基于该对应位置差,计算一对照相机的相对位置偏差。
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