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公开(公告)号：CN113574436A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020735.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像装置包括:成像元件；以及图像捕获光学系统，配置成在所述成像元件上生成物体的图像。该图像捕获光学系统具有倾斜度减小区域以及倾斜度增大区域，在倾斜度减小区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而减小，在倾斜度增大区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而增大。
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公开(公告)号：CN113574436B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202080020735.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像装置包括:成像元件；以及图像捕获光学系统，配置成在所述成像元件上生成物体的图像。该图像捕获光学系统具有倾斜度减小区域以及倾斜度增大区域，在倾斜度减小区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而减小，在倾斜度增大区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而增大。
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公开(公告)号：CN104052986A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410097991.X
申请日：2014-03-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及立体照相机的检测工具、立体照相机检测装置以及检测方法，其目的在于提供一种能够以良好且简便的操作性能同时检测照相机上下方向相对位置偏差以及除此以外方向的位置偏差的检测用具。本发明具备：图像处理部(4)，在一对照相机(3a、3b)拍摄测试图(2)后输入由该一对照相机输出的图像信号，生成一对测试图像，该测试图像画面上，第一图案(2a)中映照第二图案(2b)中的一部分图案；对应点探索部(4a)，分别探索上述一对测试图像上的第一对应点和第二对应点；以及，位置偏差计算部(5)，计算在一对测试图像上找到的第一对应点和第二对应点各自的对应位置差，基于该对应位置差，计算一对照相机的相对位置偏差。
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公开(公告)号：CN106104196B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201580012037.9
申请日：2015-02-24
Applicant: 株式会社理光
IPC: G01B11/00 , G01B11/245
Abstract: 一种校准方法，该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括：通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像；通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像；基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标，计算绝对位置偏差，该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差；计算用于校准绝对位置偏差的修正参数；以及将修正参数存储于拍摄设备中。
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公开(公告)号：CN108921906A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810784408.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N13/246 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G06T7/521 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105934648A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201580005397.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N13/246 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G06T7/521 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。
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公开(公告)号：CN110490944A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910944475.9
申请日：2015-02-24
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种用于计算距离信息的立体相机及其方法、车辆和存储介质。本发明还提供一种校准方法，该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括：通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像；通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像；基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标，计算绝对位置偏差，该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差；计算用于校准绝对位置偏差的修正参数；以及将修正参数存储于拍摄设备中。
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公开(公告)号：CN106101686A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610266444.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 岸和田润
CPC classification number: C03B33/00 , C03C27/06 , H04N13/128 , H04N13/246
Abstract: 本发明公开了一种叠层玻璃及其制造方法、立体相机的校准方法和校准系统。该制造叠层玻璃的方法包括：以在相同的切割方向上切割出第一玻璃和第二玻璃的对应侧的这样的方式，从具有在预定方向上形成的波纹的一个玻璃板，切割出所述第一玻璃和所述第二玻璃；以及以所述第一玻璃的波纹和所述第二玻璃的波纹彼此对齐的这样的方式，将所述第一玻璃和所述第二玻璃粘结在一起。
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公开(公告)号：CN104052986B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410097991.X
申请日：2014-03-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及立体照相机的检测工具、立体照相机检测装置以及检测方法，其目的在于提供一种能够以良好且简便的操作性能同时检测照相机上下方向相对位置偏差以及除此以外方向的位置偏差的检测用具。本发明具备：图像处理部(4)，在一对照相机(3a、3b)拍摄测试图(2)后输入由该一对照相机输出的图像信号，生成一对测试图像，该测试图像画面上，第一图案(2a)中映照第二图案(2b)中的一部分图案；对应点探索部(4a)，分别探索上述一对测试图像上的第一对应点和第二对应点；以及，位置偏差计算部(5)，计算在一对测试图像上找到的第一对应点和第二对应点各自的对应位置差，基于该对应位置差，计算一对照相机的相对位置偏差。
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公开(公告)号：CN108921906B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201810784408.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。
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