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发明公开
碰撞预测方法、碰撞预测装置以及焊接系统审中-实审

公开(公告)号：CN119501922A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411159559.9

申请日：2024-08-22

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 那须巧海 , 冈本阳 , 吉本达也

IPC: B25J9/16 , B23K9/28 , B23K9/095

Abstract: 本发明的目的在于提供包括机器人的附属物在内的精度更高的碰撞预测方法。进行多关节的机器人与周边物体的碰撞预测的碰撞预测方法具有：第一取得工序，取得所述机器人的结构信息与姿态信息；第二取得工序，取得包括所述机器人与所述周边物体的点群数据；分类工序，基于所述机器人的结构信息与姿态信息，将在所述第二取得工序中取得的点群数据分类为与所述机器人对应的点群数据和与所述周边物体对应的点群数据；以及预测工序，基于由所述分类工序分类的分类结果，进行所述机器人与所述周边物体的碰撞预测。

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