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公开(公告)号：CN116096521A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180056669.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/032
Abstract: 在框部的内部造型内部造型部的内部造型工序中，进行如下处理：事先计测处理，在所述事先计测处理中，对层叠熔敷焊道层的基底的形状进行计测；偏离量计算处理，在所述偏离量计算处理中，根据计测出的基底的形状的实测值制作基底的实测轮廓，并且根据层叠计划求出基底的计划轮廓，计算实测轮廓相对于计划轮廓的偏离量；以及事先校正处理，在所述事先校正处理中，在基底上层叠熔敷焊道层时，校正层叠计划中的构成熔敷焊道层的熔敷焊道的焊接条件，以减小偏离量。
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公开(公告)号：CN104679806B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410646180.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种焊接条件的检索支援系统，在对记录有焊接条件的数据库进行检索时，即便是存在多个检索到的结果的情况、或不存在对应的检索结果的情况，均能迅速且容易地探寻期望的焊接条件。本发明的检索支援系统构成为，预先从所述数据库所记录的项目中选定多组两个项目的组合，在利用输入的检索条件对数据库进行检索时，在选出的检索结果为规定量以上的情况下，将规定量以上的检索结果通过两个项目各内容的组合进行分组化，求出“分组化的检索结果”，求出评价函数相对于“分组化的检索结果”的评价值，并选择基于评价函数的评价值最佳的两个项目的组合，将选择出的“分组化的检索结果”显示为两个项目的表，能够从显示的表中检索焊接条件。
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公开(公告)号：CN107249801A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680012294.7
申请日：2016-02-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 知晓为了实现目标质量而应当将哪个焊接条件以怎样的值为限度进行修正。在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置(40)中，输入接收部(42)接收焊接中的目标质量的指定，焊接条件信息输出部(44)根据由输入接收部(42)接收到的目标质量的指定，输出为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现该目标质量而焊接条件的项目能够采取的值的限制的限制信息。
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公开(公告)号：CN106457441A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029517.6
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0203 , B23K9/0216 , B23K9/127 , B23K9/173 , B25J15/0019 , G05B2219/45104 , Y10S901/42
Abstract: 焊接条件导出装置配备于具有具备摆动机构的焊炬的焊机，且导出与新母材的熔敷部的截面形状相应的焊接条件，该焊接条件导出装置具有：存储有焊接条件数据的数据库；以及计算相对于新母材的坡口、接头的形状的焊接条件的焊接条件计算部。焊接条件计算部以与新母材的坡口、接头的形状类似的以往的焊接条件数据以及与焊机的规格相关的输入数据为基础，通过考虑形成于新母材的熔敷部的截面面积的参数、该熔敷部的焊层高度、向新母材输入的输入热量、以及焊炬的摆动条件中的至少一个以上的参数，导出新母材的焊接条件数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102317024B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080007602.X
申请日：2010-02-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 飞田正俊
IPC: B23K9/127 , B25J9/22 , G05B19/4097 , G06F17/50
CPC classification number: G05B19/4097 , B23K9/127 , G05B2219/35102 , G05B2219/45104 , G05B2219/49386 , G06F17/5009 , G06F2217/41 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种焊接线选定方法，其目的在于根据由包括焊接线候补的多条线段构成的三维CAD数据迅速地提取焊接线。本发明所涉及的焊接线选定方法包括：指定形成焊接线的构件的两个面中的一方的面(作为基准面的第一面)的步骤(S110)、指定形成焊接线的构件的两个面中的另一方的面(作为坡口面的第二面)的步骤(S120)、提取棱线的步骤(S130)、选择能够焊接的棱线区间的步骤(S140)、整合能够焊接的棱线并生成焊接线信息的步骤(S150)、根据坡口形状修改焊接线信息的步骤(S160)。
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公开(公告)号：CN101546196B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200910126845.4
申请日：2009-03-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/42
Abstract: 提供一种机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置，对操作者和生产线的现场作业人员以可直觉地识别的方式定量地通知机器人的可动作区域。该机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置中，针对机器人(1)的示教程序中所含的多个示教点的每个示教点，使表示机器人(1)的位置姿势的多个参数中的1个参数或多个参数变化，从而计算表示在机器人(1)的各关节θ1～θ6的动作范围内从示教点起算能连续动作的区域的动作富裕量(步骤S2-2)。用数值定量地显示各示教点的动作富裕量(步骤S2-3)。
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公开(公告)号：CN102218738A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110009414.7
申请日：2011-01-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 飞田正俊
Abstract: 本发明提供一种简便地在短时间内且高精度地导出机器人的工具参数(Tx，Ty，Tz，α，β，γ)，尤其是导出工具参数中的平移分量(Tx，Ty，Tz)即“工具向量”的方法。本发明的机器人的工具向量的导出方法是将决定安装在机器人(2)的臂前端上的工具(6)的前端位置的工具向量导出的方法，其中，以使机器人(2)的工具(6)前端位于空间上的规定点附近的方式相对于机器人(2)取三种以上的姿势，计测各姿势中的工具(6)前端的位置偏移量作为实际位置偏移量，基于计测出的实际位置偏移量而算出工具向量(T)。
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公开(公告)号：CN101570018B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910134274.9
申请日：2009-04-16
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 飞田正俊
IPC: B25J1/00 , B23K37/00 , G05B19/423
Abstract: 本发明提供一种机器人的示教方法，可以在进行机器人与转动换位器同步的焊接等的作业的示教中，自动生成合适的转动换位器同步的示教点。预先求出转动换位器(2)从动作开始位置到动作结束位置的动作时间，根据转动换位器(2)在包括动作在内的区间中相对于工件(100)的作业速度，求出转动换位器动作所需要的相对于工件(100)的作业轨迹的长度(S2-5)。设定连动开始位置及连动结束位置，使转动换位器(2)从动作开始位置到所述动作结束位置的相对于工件(100)的作业轨迹的长度大于等于转动换位器动作所需要的作业轨迹的长度(S2-6)。
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公开(公告)号：CN101659056A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910142596.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种机器人的干涉回避方法以及机器人系统，能够可靠地回避机器人和障碍物之间的干涉，同时可靠地进行规定的作业。该干涉回避方法反复执行如下步骤：进行在开始位置的干涉校验的步骤；若存在干涉则确定机器人(2)应该存在的区域的步骤；校验代表机器人(2)的各部位的对象点是否处于机器人(2)的应该存在的区域内的步骤；对于位于区域的内侧的部分赋予远离区域的边界且越接近边界越大的移动矢量，对于位于区域的外侧的部分赋予朝向区域内且比位于区域内时更大的移动矢量的步骤；使用合成了移动矢量的合成矢量求出机器人(2)的回避位置和姿态的步骤，由此设定不干涉的路径。
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